基于手机内置传感器的无外源信号室内定位方案

为解决无信号源区域的室内定位问题,设计了一套基于惯导系统原理和智能手机内置低分辨率传感器(加速度和方向传感器等基本组件)的室内定位技术。使用卡尔曼滤波算法、平滑滤波算法、停止甄别算法等对传感器数据进行误差修正,实现了室内定位每10 m达到1.8 m误差的精度。最后,针对可用性等问题与传统有外源信号的室内定位方式进行对比分析。