立铣刀刃角的径向机器视觉在机测量

为提高企业磨削铣刀时的效率,对铣刀端齿研磨角度与铣刀螺旋线之间的关系进行研究,提出了一种基于机器视觉技术的立铣刀端齿磨削时刃角在机测量方法,通过铣刀径向拍照获取图像实现刀尖角度在机测量。采用模板匹配粗定位周刃交点位置确定ROI区域,通过亚像素轮廓提取,获取铣刀周刃交点的精确坐标,并根据该坐标与端面位置偏移量计算铣刀刀尖的角度。实验结果表明,该系统最大绝对误差为0.094°,且平均计算时间为0.086 s,符合企业误差不超过0.1°的要求。

基于机器视觉的砂轮轮廓形状检测方法

针对砂轮修整机在恶劣环境下无法对砂轮轮廓形状进行实时检测的问题,搭建了一种基于机器视觉的砂轮轮廓形状检测系统。使用基于边缘检测的背景分割算法设置ROI区域,图像在ROI内进行轮廓提取和三次样条插值补偿,获得完整的轮廓形状,再使用高斯拟合法进行亚像素边缘提取,获得更高精度的轮廓图像。实验表明:本系统可对光照变化范围在-200~150 Lux,轮廓缺失比少于25%的轮廓曲线进行完全补偿,单次图像处理用时在160ms之内,用于准确度检测的图像质量指数、像素值平方根误差、结构相似度、峰值信噪比的均值分别为0.5500、7803、7.24、0.0370,可实现加工过程中对砂轮轮廓形状的在线检测。