载人火星登陆任务的总体构思

人类在1969年7月已登陆月球,面向深空探测,火星是人类下一个应登陆地外天体.火星与地球结构相似,况且是除月球之外与地球距离很近的天体之一.探索火星对人类了解地球演变,为下一步进行深空探索有巨大的意义.

基于逆强化学习的航天器交会对接方法

针对使用神经网络解决追踪航天器接近静止目标问题,提出一种使用模型预测控制提供数据集,基于生成对抗逆强化学习训练神经网络的方法。首先在考虑追踪航天器最大速度约束,控制输入饱和约束和空间锥约束下,建立追踪航天器接近静止目标的动力学,并通过模型预测控制驱动航天器到达指定位置。其次为标称轨迹添加扰动,通过前述方法计算从各起始位置到目标点的轨迹,收集各轨迹各控制时刻的状态与控制信息,形成包含状态与对应控制的训练集。最后通过设置网络结构与参数和训练超参数,在训练集驱动下,采用生成对抗逆强化学习方法进行网络训练。仿真结果表明生成对抗逆强化学习可模仿专家轨迹行为,并成功训练神经网络,驱动航天器从起始点向目标位置运动。

《南渡北归》:战时中国学术大师的精神谱系

《南渡北归》系当代著名考古纪实文学作家岳南倾注八年心血,三下江南与西南边陲采访考察,搜阅近千万字珍贵资料之后创作的史诗巨著,全面而生动地再现了20世纪中国人文科学领域数十名大师群体命运的剧烈变迁。本文从《南渡北归》的创作背景及故事概要说起,继而叙述战时中国学术大师们的精神谱系,叙说中国伟大的精神。