基于遗传算法的倒立摆系统的多级控制研究

将单一的复杂控制转化为多级简单控制的控制方法应用到三级倒立摆系统的控制中,并通过遗传算法对各级控制中的未知参数进行优化.给出了多级控制器的设计方法和参数优化步骤.仿真试验证明了该控制方法的可行性.

线位移/速率传感器校准装置的设计与实现

设计开发了一套线位移/速率传感器校准装置,该装置采用上位机控制器系统、伺服系统和金属光栅编码器系统等,通过PID控制策略实现位移的双闭环控制,同时实现恒速位移、位移保持等控制功能,代替了手动操作的工作,对于传感器在1m以内移动端的位移和速率的校准,提高了测量精度和工作效率。经过实验验证,该校准装置可以满足基本误差为2%以内的各类线位移传感器的自动校准工作,达到测量的可重复性、复现性和可溯源的目的。