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题名基于多组并行深度Q网络的连续空间追逃博弈算法
被引量:4
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作者
刘冰雁
叶雄兵
岳智宏
董献洲
张其扬
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机构
军事科学院
[
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期663-672,共10页
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文摘
为解决连续空间追逃博弈(PEG)问题,提出一种基于多组并行深度Q网络(DQN)的连续空间PEG算法。应对连续行为空间中为避免传统强化学习存在的维数灾难不足,通过构建Takagi-Sugeno-Kang模糊推理模型来表征连续空间;为应对离散动作集自学习复杂且耗时不足,设计基于多组并行DQN的PEG算法。以4轮战车PEG问题为例设计仿真环境与运动模型,进行了运动计算,并与Q-learning算法、基于资格迹的强化学习算法、基于奖励的遗传算法结果相比对。仿真实验结果表明,连续空间PEG算法能够较好地解决连续空间PEG问题,且随着学习次数的增加不断提升问题处理能力,具备自主学习耗时少、追捕应用时间短的比较优势。
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关键词
追逃博弈
连续空间
深度Q网络
神经网络
微分对策
智能战车
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Keywords
pursuit-evasion game
continuous space
deep Q network
neural network
differential game
intelligent vehicle
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名新事业单位财务规则与会计准则协同优化分析
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作者
岳智宏
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机构
朝阳市建平县乡级公路管理所
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出处
《现代商贸工业》
2014年第17期110-111,共2页
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文摘
通过对2012年颁布的《事业单位财务规则》和《事业单位会计准则》制定目标、目的和内容进行详细比较,对二者的相似之处进行分析,并从制定的目的、规范对象以及实务等方面着手论证协同的客观存在性。最后着重从功能定位协同、分工协同、目标取向等具体的工作内容上客观的提出进一步优化和改进的建议。
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关键词
事业单位
会计准则
协同
优化
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分类号
F23
[经济管理—会计学]
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题名信息化战争与保存自己
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作者
徐继泽
刘凡
岳智宏
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机构
重庆通信学院
总参四部
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出处
《重庆通信学院学报》
2005年第4期12-12,22,共2页
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文摘
从保存自己的角度对信息化战争进行了探讨,提出了信息化战争所特有的距离保护方式,即:让我方作战人员呆在安全的距离以外进行战争,从而避免或减少人员的伤亡;认为它是冷兵器时代盾牌保护到热兵器时代装甲保护后的一种新的保护方式。距离保护的实现方式是武器装备的少人化或无人化。认为无人化武器装备的较易实现的方式是遥控方式,视觉信息感知技术、宽带通信技术和控制技术将是三大关键技术。
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关键词
信息化战争
战争形态
武器装备
保存策略
距离保护
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分类号
E81
[军事—战略学]
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