一种高精度快速小功率数字伺服系统的研制

基于微机数字控制技术，阐述了用于重点工程的高精度快速小功率数字伺服系统的设计。文中以国内最新自动装置为基础，介绍了各组成单元的特点及主要参数的选择。着重叙述了数字校正装置的设计，并分析了数字复合控制提高精度的本质。最后给出了设计数字伺服系统实测技术指标。

压电速率陀螺瞄稳系统工程实践中若干问题分析与探讨

在简述压电速率陀螺瞄稳系统原理和模型的基础上，对前馈稳定、瞄准线旋转、陀螺零位、载体振动等进行了分析，给出零位补偿措施和噪声抑制对策。

数字化稳定跟踪系统软件设计

概述了数字化稳定跟踪系统的几个关键问题，通过理论分析与试验验证。