目的比较胫距跟关节融合时应用前路锁定钢板与逆行髓内钉固定的疗效。方法回顾性分析2018年6月至2022年12月南京医科大学附属逸夫医院行胫距跟关节融合术治疗的43例患者资料。其中男20例,女23例;年龄36~74岁,平均(59.0±7.5)岁;左...目的比较胫距跟关节融合时应用前路锁定钢板与逆行髓内钉固定的疗效。方法回顾性分析2018年6月至2022年12月南京医科大学附属逸夫医院行胫距跟关节融合术治疗的43例患者资料。其中男20例,女23例;年龄36~74岁,平均(59.0±7.5)岁;左侧20例,右侧23例。24例行前路锁定钢板内固定术(钢板组),19例行逆行髓内钉内固定术(髓内钉组)。比较两种固定方法的手术时间、术中出血量、住院费用、骨性融合率、骨性融合时间、术后并发症、美国足踝外科协会(American orthopaedic foot and ankle society,AOFAS)踝-后足功能评分和简明健康调查问卷(the mos item short form health survey,SF-36)评分。结果钢板组术中出血量(78.3±23.5)mL,髓内钉组术中出血量(84.2±21.7)mL。患者均随访12~22个月,平均(15.8±2.4)个月。随访期间钢板组、髓内钉组患者骨性融合率分别为95.8%(23/24)、94.7%(18/19)。术后钢板组出现1例软组织感染,1例软组织感染和骨不连,1例皮下软组织激惹症状;髓内钉组出现1例骨不连。术后并发症发生率钢板组12.5%(3/24),髓内钉组5.3%(1/19),差异无统计学意义(P>0.05)。钢板组和髓内钉组手术时间分别为(103.3±16.9)min和(115.0±15.3)min;住院费用分别为(40286.8±5162.7)元和(53314.7±6031.6)元;骨性融合时间分别为(4.7±0.5)个月、(4.4±0.4)个月;两组术后6个月随访时AOFAS踝-后足评分分别为(65.7±4.8)分、(69.8±7.3)分,SF-36评分分别为(68.5±8.8)分、(73.4±5.5)分,以上比较,两组间差异均有统计学意义(P<0.05),但末次随访时两组AOFAS踝-后足评分和SF-36评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论胫距跟关节融合术中,逆行髓内钉固定较前路锁定钢板固定手术时间长,但骨性融合时间短,术后早期髓内钉较前路锁定钢板固定疗效更优,但最终两组均可获得良好的临床效果。展开更多
虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域,能够有效降低训练成本,提升训练效率,保障训练安全.针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点,提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练...虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域,能够有效降低训练成本,提升训练效率,保障训练安全.针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点,提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练系统总体研发方案.该系统在YOLOv3-tiny算法的基础上,用Unity3D camera组件渲染代替无人机视频流进行数据传输,通过OpenCV for Unity插件搭载YOLOv3-tiny算法对车辆和人员进行目标检测,并实时返回检测画面.经过系统测试实验,实现了无人机智能侦察功能,目标检测速度稳定在25 fps,识别置信度达80%以上,各项指标评价良好比例达88%以上,满足了飞控模拟和算法检测训练.展开更多
文摘目的比较胫距跟关节融合时应用前路锁定钢板与逆行髓内钉固定的疗效。方法回顾性分析2018年6月至2022年12月南京医科大学附属逸夫医院行胫距跟关节融合术治疗的43例患者资料。其中男20例,女23例;年龄36~74岁,平均(59.0±7.5)岁;左侧20例,右侧23例。24例行前路锁定钢板内固定术(钢板组),19例行逆行髓内钉内固定术(髓内钉组)。比较两种固定方法的手术时间、术中出血量、住院费用、骨性融合率、骨性融合时间、术后并发症、美国足踝外科协会(American orthopaedic foot and ankle society,AOFAS)踝-后足功能评分和简明健康调查问卷(the mos item short form health survey,SF-36)评分。结果钢板组术中出血量(78.3±23.5)mL,髓内钉组术中出血量(84.2±21.7)mL。患者均随访12~22个月,平均(15.8±2.4)个月。随访期间钢板组、髓内钉组患者骨性融合率分别为95.8%(23/24)、94.7%(18/19)。术后钢板组出现1例软组织感染,1例软组织感染和骨不连,1例皮下软组织激惹症状;髓内钉组出现1例骨不连。术后并发症发生率钢板组12.5%(3/24),髓内钉组5.3%(1/19),差异无统计学意义(P>0.05)。钢板组和髓内钉组手术时间分别为(103.3±16.9)min和(115.0±15.3)min;住院费用分别为(40286.8±5162.7)元和(53314.7±6031.6)元;骨性融合时间分别为(4.7±0.5)个月、(4.4±0.4)个月;两组术后6个月随访时AOFAS踝-后足评分分别为(65.7±4.8)分、(69.8±7.3)分,SF-36评分分别为(68.5±8.8)分、(73.4±5.5)分,以上比较,两组间差异均有统计学意义(P<0.05),但末次随访时两组AOFAS踝-后足评分和SF-36评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论胫距跟关节融合术中,逆行髓内钉固定较前路锁定钢板固定手术时间长,但骨性融合时间短,术后早期髓内钉较前路锁定钢板固定疗效更优,但最终两组均可获得良好的临床效果。
文摘虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域,能够有效降低训练成本,提升训练效率,保障训练安全.针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点,提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练系统总体研发方案.该系统在YOLOv3-tiny算法的基础上,用Unity3D camera组件渲染代替无人机视频流进行数据传输,通过OpenCV for Unity插件搭载YOLOv3-tiny算法对车辆和人员进行目标检测,并实时返回检测画面.经过系统测试实验,实现了无人机智能侦察功能,目标检测速度稳定在25 fps,识别置信度达80%以上,各项指标评价良好比例达88%以上,满足了飞控模拟和算法检测训练.
