欠自由度机器人的运动学逆解存在性神经网络判别

针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题 ,提出虚拟关节法 ,并利用神经网络的学习能力 ,区分出可解子空间和不可解子空间 。

一种简单实用的车床切螺纹系统

本文以CA6140车床为例,介绍了一种采用三轴滑移公用齿轮机构改进设计普通车床原有切螺纹系统的方法,可以简化机构、提高性能,有明显的经济效益,且简单实用,结构易于实现,便于工厂设计制造。

喷丸毛化亚光机

介绍了一种应用喷丸毛化技术的亚光机 ,阐述了这一特种机械的工作原理、结构特点和关键技术。

SiCW/Zn-22Al复合材料的组织与高温变形

对低压浸渗、挤压比为 10∶ 1的热挤压以及固溶处理制备的 Si CW/ Zn- 2 2 Al复合材料的组织与高温变形行为进行了研究。结果表明 :Si CW的复合使材料中出现了熔点为 6 5 5 K的低熔点共晶组织 ,显著提高了变形抗力 ,降低了塑性 ,并使材料丧失了在共析温度区的超塑性 ;在出现适量液相的共晶温度区 。

喷丸亚光机的危害性分析与无害化设计

从安全设备工程学的观点出发 ,分析了喷丸亚光机这一特种机械的危险因素和有害因素 ,阐述了在防尘、降噪、安全、耐用等方面所采取的相应防护措施和关键技术。提出了使该设备达到安全化、无害化的设计方法 ,使机械设计制造与工业安全卫生科学紧密结合 ,不仅具有生产功能的实用性 ,而其加工性能和相关指标达到或优于国外同类设备。

一种简单实用的车床主传动系统

笔者应工厂要求，对Ｃ６１３６型车床进行改进设计，通过调研分析，拟定出如图１所示的主传动系统，样机使用两年多来，效果良好。进而把该方案运用到国内最具代表性的ＣＡ６１４０型车床上，进行改进设计，结构处理满意，为行文方便，定名为ＣＥ６１４０。该方案可供中型...

FMC500工件装卸站导轨的调试

我们在引进消化、开发研制FMC500柔性制造单元物料系统时,遇到工件装卸站导轨的调试问题。 工件装卸站是FMC500物料系统中的一个重要部件,其结构示意如图。柔性托盘1在装卸站上有两个工位,前工位与运输小车交接,有定位精度的要求;后工位装卸工件。这两个工位的转换,要求动作灵活、平稳无冲击,它是用直线滑动闭式双圆柱导轨和气缸13来实现的。两根圆柱导轨8用四个支座10与支架7形成两端固定,四个动导轨9与移动部分的底板3固联,3上装有转位机构2以便装卸。

CE6140车床主传动系统的设计分析

本文针对C6140T普通车床床头箱部件在设计和使用中存在的问题,介绍了新设计的CE6140车床主传动系统在减振降噪和简化结构等方面所采取的有效措施,探讨了在设计阶段提高机床性能和降低生产成本的途径,为机床设计提供了有益的经验。

基于ANSYS的数控铣床关键部件动力学分析

针对双主轴数控铣床的结构特点,运用有限元方法建立了双主轴箱体的有限元模型,进行了模态分析,给出了箱体的前10阶固有频率和相应振型,并进行了谐响应分析,得出了箱体的频率位移响应曲线。分析结论得出了箱体在受外部激振力下响应位移的最大处,并指出了机床箱体的薄弱环节,为机床关键部件的优化设计提出建议与改进措施。

基于UG/CAM和VERICUT的数控加工仿真与优化

基于UG/CAM和VERICUT,以一凹形零件为例,建立了集建模、加工、仿真与优化于一体的数控加工链,得到了较为合理的NC加工程序,改善了手工编程引起的不良后果,降低了加工成本,缩短了生产周期。

用微机确定车削特殊螺纹传动路线

介绍了三轴滑移公用齿轮机构切螺纹系统中，用微机确定车削特殊螺纹传动路线的方法．

基于SolidWorks夹具通用件的参数化设计及实现

阐述了尺寸驱动参数化设计的关键技术和基于SolidWorks二次开发的主要方法。以SolidWorks为平台,利用API和DLL技术,使用面向对象语言VC++,通过ADO技术直接操作机床夹具通用零件的参数化数据库,实现了机床夹具通用零件的参数化驱动设计。

SIMOTION D425在炭块铣槽机床中的应用

SIMOTION是西门子公司最新的运动控制系统,其中D425是该系列的一款紧凑型控制系统。介绍了炭块槽加工机床的控制过程和基于西门子SIMOTION D425的实现方法。试运行情况表明该系统加工质量达到了要求。

开放式数控系统软件的质量控制

本文分析了开放式数控系统软件开发过程中可能发生的弊病。针对软件开发过程中不同阶段的质量和管理问题,提 出在开发过程中应用软件成熟度认证标准CMM,并结合构件技术、面向对象技术、JAVA技术,从而提高开放式数控软件的质 量。

双作用滑片式压缩机型线的分析与比较

对几种滑片压缩机的型线方程进行了分析和计算,求出不同型线形成的工作容积并进行了探讨。提出一种新型的气缸曲线,计算证明在不改变压缩机原有结构尺寸的前提下就能够扩大理论排量。在相同体积的条件下,压缩机的排量可增加20%以上,这样完全可以满足因新型制冷剂更替而需要扩大理论排量的要求。

关于UG软件二次开发的研究

本文综述了UG／Open工具集中的UG／Open GRIP、UG／Open API、UG／Open Menuscript和UG／Open UIStyler模块的特点,着重介绍了UG／Open API高级用户接口语言与对话框编辑器UG／Open UIStyler相结合进行开发的实现方法。

基于模糊分析滚动轴承类型的选择

运用模糊综合评判的方法,使轴承的选择由传统的定性选择转为定量选择,从而使选出的轴承在满足使用性能的前提下更具有经济性。同时介绍了模糊综合评价方法相应的数学模型,并以实例说明评价模型的应用。

基于模糊分析的农用运输车双万向传动轴可靠性优化设计

将模糊可靠性设计应用于农用运输车传动轴的优化设计,提出了农用车双万向传动轴的模糊可靠性优化设计方法,建立了在满足给定模糊可靠性要求设计条件下优化设计数学模型,并进行了实例计算。

基于ANSYS Workbench的内螺纹磨削中心整机动态特性分析

以四轴三联动内螺纹磨削中心为研究对象,通过对CAD模型进行简化,运用ANSYS Workbench对结合面的处理功能建立了整机有限元模型。在模拟机床工况的情况下,进行了整机的静、动态特性分析,得出了机床的动刚度比静刚度小很多。由模态分析知,机床固有频率有效的避开了自激振动频率,不会发生共振。通过谐响应分析,找出了机床在动态磨削力下的薄弱环节,并结合振型提出了提高整机动态特性的措施,为机床的开发设计和结构优化提供了理论参考依据。