拓展学生创新思维的Scott变换实验

Scott变换是指通过简单硬件方式实现三相/两相电压的变换,在"电机学"课程里是非常重要的,但授课中一般不进行介绍。为了拓展学生的知识面,培养学生的创新意识和动手能力,本文介绍了一个基于Scott变换的设计实验,通过观测李萨如图形来加深对两个相信号合成磁场性质的理解。文中介绍了实验设计的具体内容,包括理论分析、实验电路和实验测试等。实践证明,这样的设计创新实验对培养学生的科技创新能力是非常有益的。

B样条函数在电机学CAI图形技术中的应用

一、引言 随着计算机技术的发展,CAI已被越来越广泛地引入到教学环节中。电机学是一门比较重要的技术基础课,其课程内容丰富,包括了电、磁、机械等多学科知识,学好电机学这门课并非易事。因此,在电机学中进行CAI尝试,尤其是利用屏幕图形技术,直观而生动地说明各类电机的工作原理和特性。

空间矢量脉宽调制方法的研究

分析了三相交流电机空间矢量脉宽调制的原理 ,探讨了采用空间矢量脉宽调制三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。在集成DSP电机控制器ADMC331软硬件结构的基础上 ,编制了空间矢量脉宽调制软件 。

一体化跟踪型测角系统的误差分析

为满足系统对位置检测的要求 ,有利于电机系统的小型化设计 ,提出了采用感应同步器与单片集成轴角变换器 (AD2S80A)构成的跟踪型测角系统同时作为磁极位置检测环节和角度测量系统的一体化方案 .分析了感应同步器及跟踪型测角系统误差 ,推导了由非有效电势产生的零位奇偶跳动导致的一次正弦变化测角误差等误差模型 .

基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统

为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路,并进行了仿真验证,最后在Xilinx3S400 FPGA中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制.仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性、力矩特性和动态性能,从而验证了使用FPGA设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性.

集成DSP电机控制器ADMC331与TMS320C240的比较

在介绍两种集成 DSP电机控制器 ( ADMC3 3 1和 TMS3 2 0 C2 4 0 )结构的基础上 ,从两个方面 ( DSP内核和PWM控制器 )对这两种典型的 DSP电机控制器进行了性能比较 ,以便为数字电机控制系统的设计提供参考。

高性能交流伺服电机系统控制策略综述

论文以永磁同步电动机系统为例,分别阐述了交流伺服电机系统中传统控制策略、现代控制策略和智能控制策略的基本原理及其优缺点,并预测了高性能交流伺服电机系统控制技术的发展趋势。

各种不对称情况下两相交流信号李萨如波形的仿真分析

为了更好地在试验中配合学生对两相交流合成磁势性质的理解,可以采用示波器观测信号的李萨如波形。该文利用MATLAB仿真的方法,讨论了两相交流信号幅值、相位、频率分别不对称时合成磁场的情况,得到了各种不对称情况下的李萨如波形仿真结果。

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十三) 第6章 基于MCU架构交流电机数字控制系统集成设计

本节介绍基于Infineon 32位嵌入式微处理器XMC4500在全数字轴角变换(RDC)系统中的应用。重点分析基于ΔΣ调制原理的旋转变压器数字转换实现方法,完成基于XMC4500的低成本、高性能全数字轴角变换电路设计。

数字脉宽调制方法的研究

分析了三相交流电机全数字脉宽调制的原理.在集成DSP电机控制器ADMC331软硬件结构的基础上,编制了三相正弦波-三角波、等零脉宽和三相正弦波加三次谐波-三角波脉宽调制软件,比较了这3种调制方法的优缺点.指出了在正弦波中加入适当比例的三次谐波构成的正弦波加三次谐波-三角波脉宽调制方法与等零脉宽方法具有相似的优良性能,为三相正弦波加三次谐波-三角波脉宽调制方法在实际工程中的应用提供理论依据.

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座 第1章 电机数字控制系统集成设计综述

前言 基于现代EDA（Electronic Design Autotnation）技术和DMCU（Micro Controllerrjnit）、DSP（Digital Signal Processor）、FPGA（Field Programmable Gate Array）器件，运用现代电机控制理论，进行电机控制器的集成化研究将是电机控制领域的一个重要发展方向，

可编程序控制器在制糖分离机电控系统中的应用

本文在详细分析了制糖工艺和要求的基础上采用了目前成熟的技术、可靠性较高的可编程序控制器(PL C)和直流调速系统 ,实现了分离机电控系统驱动和控制。实践证明 。

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(六) 第4章 数字脉宽调制方法的分析与实现

正4.4等零脉宽调制(t_7=t_8)算法设一个采样周期内双边调制三相PWM信号如图4-11所示。在前半周期内三相PWM信号的低电平时间分别为:在后半周期内三相PWM信号的低电平时间分别为:分别是三相参考电压中的居中。

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十四) 第7章 基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计

本章在第2章电机数字控制集成设计算法的基础上,重点介绍基于FPGA的空间矢量脉宽调制(SVPWM)的集成设计与实现、旋转变压器轴角(R/D)变换电路设计及基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计的应用。

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十六) 第7章 基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计

介绍了一种基于FPGA的全数字单芯片交流伺服驱动系统。采用现代EDA设计方法,使用Verilog HDL硬件描述语言完成了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的编程,在Xilinx 3S400 FPGA芯片中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制。

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十) 第6章 基于MCU架构交流电机数字控制系统集成设计

本章以Infineon 8、16和32位嵌入式微处理器(MCU)为例,介绍集成MCU电机控制芯片的结构及特点、编程环境及工具。在此基础上重点分析基于MCU架构交流电机数字控制系统集成设计方法及在空调压缩机、洗衣机、伺服控制领域的设计与应用。

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十一) 第6章 基于MCU架构交流电机数字控制系统集成设计

上一节以Infineon公司嵌入式微处理器为例,介绍了8、16及32为MCU的结构、特点及开发应用工具及编程环境。本节介绍基于Infineon 8为嵌入式微处理器XC878在滚筒洗衣机驱动控制系统中的应用,重点分析滚筒洗衣机工况、技术要求及相应的控制策略,完成基于XC878的低成本、高性能滚筒洗衣机用永磁同步电动机驱动控制系统集成设计。

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十二) 第6章 基于MCU架构交流电机数字控制系统集成设计

本节介绍基于Infineon 8位嵌入式微处理器在空调压缩机驱动控制系统中的应用。重点分析空调压缩机用永磁同步电动机(PMSM)的转子位置与速度预估算法、启动问题及相应驱动控制策略,完成基于XC878的低成本、高性能空调压缩机用无传感器永磁同步电动机驱动控制系统集成设计。

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十五) 第7章 基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计

本节介绍一种低成本、高集成度的全数字轴角变换系统。使用△∑调制技术构建了频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理。使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现了一种基于FPGA的全数字闭环角度解算算法。

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(四) 第3章 电机数字控制系统中位置与速度传感器

3．1引言在永磁交流伺服无刷电动机构成中磁极位置传感是不可缺少的重要环节。除了无独立位置传感器运行电机外，都采用位置传感器来实现位置传感。位置传感器的精度和分辨率对电动机的性能有很大的影响。在方波原理无刷永磁电动机电压驱动中，要求传感器提供对准磁极的方波（开关）信号。在正弦波原理无刷永磁电动机电压驱动中，要求传感器提供与磁极同步的正弦波位置信号。