基于建筑用起重机控制系统的设计与应用

从建筑用起重机的控制系统入手,对起重机进行了优化设计,结合具体应用需求,分别从优化目标函数的建立、优化设计约束条件以及所应用到的优化软件等方面建立起优化设计方案。该方案应用后不仅效率提高,可行性也很高。

平面三自由度并联机床的机构分析及工作空间确定

本文首先对平面三自由度并联机床的的构型进行分析,研究了分支运动链机构的型以及组成元素。随后以3-RRR为例,应用迭代搜索法分析了并联机床的可达工作空间、灵活工作空间以及定姿态工作空间,建立一种参数化设计界面。

PLC在机电一体化生产系统中的应用

可编程控制器是建立在计算机基础之上,以工业现场作业为主要适用范围的电控控制器,当前我国工业生产自动化水平较低,PLC产品具有极大的发展空间。首先对PLC以及机电一体化技术进行了简要介绍,在此基础上详细阐述了机电一体化生产系统中PLC的应用。