2 kg以内起飞质量的无人机超长续航策略

根据2016中国机器人大赛空中机器人组无人机续航挑战赛项目规则,提出一种新型电动无人机超长续航策略。依据"大马拉小车"的原理,设计更高效能的螺旋桨驱动系统、更高能量密度的电池组以及降低结构质量所占比例的方案,选取更为优化的材料与结构和制造工艺,采用SolidWorks 3维建模软件进行仿真,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能大幅提升无人机续航时间,有效解决目前电动无人机续航时间短的难题,为电动无人机的设计制造及在更广范围内的应用提供参考。

审计测试应用模型的探讨

审计测试作为一项在整个审计过程中反复使用的审计技术,呈现在我们面前的是一系列貌似孤立、类别不同的技术方法的组合.但在实践中,这些貌似孤立的不同类别的技术方法之间的联系却是非常紧密的,往往是在时间上继起,在空间上并存,而且呈现出具有动态时间序列的特征.从这一角度讲,审计测试是审计过程中所采用的各种测试方法以时空为二维坐标的综合体.因为审计测试技术随着社会的发展不断演进,而且与科学技术应用水平、审计经验密切相关,所以以审计测试方法为框架要素组成的审计测试应用模型具有一定的历史继承性.在此,我们只在一般意义上考虑实用的审计测试应用模型.