基于ANSYS的EBZ-75掘进机截割机构模态分析

由于掘进机工作环境复杂恶劣,在截割过程中极易产生较大的动载荷,导致设备零部件损坏,影响整机使用寿命及工作性能。通过Pro/E软件进行建模,并导入ANSYS中,建立有限元模型。采用虚拟样机技术,对截割系统进行了动力学分析。应用ANSYS-Workbench软件,对截割机构进行模态分析,并根据获取的模态参数信息,分析了其低阶模态振型,得出振动位移是影响截割工作性能及零部件可靠性的主要因素。为截割机构的优化设计及结构改进提供了理论参考。

基于TSP理论的矿井作业机器人路径规划问题探究

随着国家对自动化作业的重视,越来越多的矿井开始引入矿井作业机器人进行煤矿的挖掘和开采,但是矿井下环境恶劣,而且大型矿井内部结构复杂,因此井下作业机器人对路径规划能力有很高的要求。本文引入旅行商问题的思想寻求最优运动路径;应用图论相关知识对矿井结构示意图进行分析转化,引入Dijkstra算法解决最短路径问题,并在代价矩阵中添加角度递增函数确定优先权,最后使用离散粒子群算法进行仿真求解,取得了较好的实验效果。

淮南潘集一矿矿井沼气涌出量分析

作者通过对潘集一矿投产七年来的沼气涌出量统计,建立了矿井相对沼气涌出量与日产量的相关方程.并对影响矿井相对沼气量的另一主要因素配采比进行了详尽的分析,从而提出了确定矿井沼气等级的前提条件,提出了对《煤矿安全规程》第137条的修改建议.