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新一代大射电望远镜馈源舱索支撑系统的优化设计 被引量:3
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作者 崔传贞 段宝岩 仇原鹰 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期787-790,共4页
基于对馈源舱姿态由40°增加到60°的设计要求,本文首先将原来的等高塔改成两组不等高塔,这对确保馈源舱60°姿态角的实现起到了关键作用。其次,对舱索支撑系统进行了优化设计。设计参数包括索与馈源舱的连接点坐标、索横... 基于对馈源舱姿态由40°增加到60°的设计要求,本文首先将原来的等高塔改成两组不等高塔,这对确保馈源舱60°姿态角的实现起到了关键作用。其次,对舱索支撑系统进行了优化设计。设计参数包括索与馈源舱的连接点坐标、索横截面积、塔高等物理量,约束函数为平衡方程、材料强度及边界条件,目标是使索张力差最小。再者,增加平衡重,且平衡重离舱顶端距离可在整个工作空间内实时改变,这不仅有利于舱姿态角的实现,而且可使索张力差进一步减小。最后,通过大量的数值计算和LT5m实验,结果证明了本文所提模型方法和措施的可行性与有效性。 展开更多
关键词 大射电望远镜 优化设计 舱索支撑系统 姿态角
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浅谈如何提高高校青年教师的教学水平
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作者 崔传贞 何英迪 +1 位作者 杜敏 朱守平 《好日子》 2020年第31期2-3,共2页
高校青年教师教学水平的提高是提升高等教育质量的关键因素之一,对于高校改进教学质量、培养新世纪创新人才具有重要意义。本文分析了青年教师的特点,在此基础上分别从职业规划、价值观、激励、培训四个方面提出培养青年教师、提高教学... 高校青年教师教学水平的提高是提升高等教育质量的关键因素之一,对于高校改进教学质量、培养新世纪创新人才具有重要意义。本文分析了青年教师的特点,在此基础上分别从职业规划、价值观、激励、培训四个方面提出培养青年教师、提高教学水平的措施。 展开更多
关键词 高校 青年教师 教学水平
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考虑柔索振动影响时索牵引并联机器人的动力学分析与控制 被引量:5
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作者 杜敬利 崔传贞 +1 位作者 段清娟 保宏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期88-92,97,共6页
现有索牵引并联机器人研究中,大多没有考虑柔索振动对系统运行精度的影响。为此,提出一种适用于慢速运动的索牵引并联机器人动力学模型,模型中将柔索的运动分解为稳态运动与小幅振动两部分。系统的期望运动可由柔索的稳态运动来实现,柔... 现有索牵引并联机器人研究中,大多没有考虑柔索振动对系统运行精度的影响。为此,提出一种适用于慢速运动的索牵引并联机器人动力学模型,模型中将柔索的运动分解为稳态运动与小幅振动两部分。系统的期望运动可由柔索的稳态运动来实现,柔索偏离稳态位置的运动可由对应的小幅振动来描述。针对稳态运动和小幅振动分别设计了相应的控制器,稳态运动的控制器保证系统可按期望的轨迹运行,小幅振动的控制器则用来抑制柔索在运动过程中出现的振动,这种振动是不希望出现的。最后,给出了一个数值算例来验证本文动力学模型及控制算法的有效性。 展开更多
关键词 索牵引机器人 时变系统 动力学 轨迹跟踪 振动抑制
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工程教育背景下学生创新与实践能力的培养 被引量:5
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作者 陈永琴 李团结 +1 位作者 朱敏波 崔传贞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期159-161,共3页
在工程教育的引领下,在新工科的驱动下,本专业以学科竞赛为载体,以机械创新工程坊为基地,把创新能力和工程实践能力的培养融入到学生培养的全过程中,通过以教孵赛,以赛促学,学做结合的方式,激励更多学生参与双创训练计划、学科竞赛,增... 在工程教育的引领下,在新工科的驱动下,本专业以学科竞赛为载体,以机械创新工程坊为基地,把创新能力和工程实践能力的培养融入到学生培养的全过程中,通过以教孵赛,以赛促学,学做结合的方式,激励更多学生参与双创训练计划、学科竞赛,增强学生的创新精神、创业意识,培养学生解决实际问题的能力,提升学生人际交往和团队合作的素养,真正达到工科学生毕业出口的要求及培养目标。 展开更多
关键词 工程教育 实践能力 创新能力 学科竞赛
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索牵引并联机器人中变长度柔索的动力学分析 被引量:3
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作者 杜敬利 保宏 +1 位作者 宗亚雳 崔传贞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期19-23,共5页
现有索牵引并联机器人研究中大多将柔索处理成简单的索杆单元,没有充分考虑柔索的动力学特性对末端执行器定位精度的影响。为此提出了一种柔索长度慢速变化时的索牵引并联机器人动力学模型。首先推导了描述变长度柔索动力学特性的偏微... 现有索牵引并联机器人研究中大多将柔索处理成简单的索杆单元,没有充分考虑柔索的动力学特性对末端执行器定位精度的影响。为此提出了一种柔索长度慢速变化时的索牵引并联机器人动力学模型。首先推导了描述变长度柔索动力学特性的偏微分方程,空间离散化后采用有限差分法将其转换成普通微分方程。然后,根据末端执行器与柔索之间的动力耦合关系,得出索牵引并联机器人的动力学模型,模型中同时包含有柔索和末端执行器的自由度。最后,给出两个算例来验证本文模型的有效性,同时说明工作空间巨大时考虑柔索动态特性的必要性。 展开更多
关键词 索牵引机器人 时变索长 柔索动力学 有限差分 振动
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浅论OBE导向下的《机械设计》教学内容与教学方法的更新与改进 被引量:5
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作者 陈永琴 崔传贞 +2 位作者 李团结 段清娟 张国渊 《陕西教育(高教版)》 2017年第1期57-57,59,共2页
产出导向(OBE)教学模式要求以学生为主体、教师为主导,本文以学生达到出口要求为教学最终目标,分别从教学内容完善、教学过程的重视、学生成绩评价方式的改革等方面着手,努力把学生的主体作用和教师的主导作用结合起来,最大限度地调动... 产出导向(OBE)教学模式要求以学生为主体、教师为主导,本文以学生达到出口要求为教学最终目标,分别从教学内容完善、教学过程的重视、学生成绩评价方式的改革等方面着手,努力把学生的主体作用和教师的主导作用结合起来,最大限度地调动学生的学习积极性、主动性,把传授知识与培养能力融为一体。 展开更多
关键词 OBE 教学内容 创设情境 成绩评价
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中法融合、面向新工科建设的自动控制理论课程体系优化 被引量:2
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作者 段学超 崔传贞 +2 位作者 千博 过润秋 张杰 《科教导刊》 2018年第18期102-103,共2页
适应培养具备创新意识的高层次工程技术人才新形势,融合法国工程师培养体系先进思想和方法,以工程应用为导向进行"自动控制理论"课程体系优化,加大工程案例分析比重,强化现代分析和设计工具的使用和训练,在运用知识的过程中... 适应培养具备创新意识的高层次工程技术人才新形势,融合法国工程师培养体系先进思想和方法,以工程应用为导向进行"自动控制理论"课程体系优化,加大工程案例分析比重,强化现代分析和设计工具的使用和训练,在运用知识的过程中深化学生对自动控制理论基本概念和基础理论的深入理解。 展开更多
关键词 工程师教育 新工科 自动控制理论
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索网结构初始平衡状态的优化设计
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作者 杜敬利 保宏 崔传贞 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期142-147,共6页
结合索网主动反射面结构,采用优化方法研究了考虑自重影响时索网面在调整索牵引下的初始平衡状态.该方法以索段长度为设计变量,以索网节点的不平衡力最小为优化目标,并针对调整索和网面张力引入相应的约束条件,能够在已知结构几何形状... 结合索网主动反射面结构,采用优化方法研究了考虑自重影响时索网面在调整索牵引下的初始平衡状态.该方法以索段长度为设计变量,以索网节点的不平衡力最小为优化目标,并针对调整索和网面张力引入相应的约束条件,能够在已知结构几何形状和边界条件的前提下方便地求解出索网中索段的初始长度.文中采用弹性悬链线解析方程来精确描述自重作用下柔索的力学特性,在此基础上推导出优化模型的敏度信息.最后,以索网主动反射面为例给出了分析的详细过程,得到了索段的初始长度和张力分布,结果表明该方法是有效的. 展开更多
关键词 索网结构 初始平衡状态 弹性悬链线 优化
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红色基因融入新时代大学生思想政治教育的意义及途径探析 被引量:1
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作者 拓金梁 崔传贞 《好日子》 2021年第10期246-246,共1页
红色基因是中国共产党人的精神内核,是中华民族的精神纽带,是大学生思想政治教育的重要资源。高校肩负着立德树人的根本任务,将红色文化融入大学生思想政治教育具有重要意义。本文从当前红色基因融入大学生思想政治教育面临的困境入手,... 红色基因是中国共产党人的精神内核,是中华民族的精神纽带,是大学生思想政治教育的重要资源。高校肩负着立德树人的根本任务,将红色文化融入大学生思想政治教育具有重要意义。本文从当前红色基因融入大学生思想政治教育面临的困境入手,分析了红色文化融入新时代大学生思想政治教育的重要意义,并提出了红色文化融入新时代大学生思想政治教育的实践途径。 展开更多
关键词 新时代 红色基因 思想政治教育 实践途径
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索网主动反射面的形状精度调整研究 被引量:4
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作者 杜敬利 保宏 +1 位作者 杨东武 崔传贞 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期212-217,共6页
根据柔索的悬链线方程,推导出索端张力与索端位移之间的线性增量关系,据此可对索网结构进行精确的力学分析。采用偏差分布向量来描述网面节点相对于设计抛物面的偏差,以便能够反映出网面上任一节点偏离其理想位置的方向和大小。提出了... 根据柔索的悬链线方程,推导出索端张力与索端位移之间的线性增量关系,据此可对索网结构进行精确的力学分析。采用偏差分布向量来描述网面节点相对于设计抛物面的偏差,以便能够反映出网面上任一节点偏离其理想位置的方向和大小。提出了一种形状精度调整算法,将设计抛物面的顶点位置和非照明部分的节点位移同时进行优化,这样既可以满足照明部分的形状精度要求,又保证调整过程中所做的功最少。数值算例表明:该文提出的调整方法具有很好的收敛性。 展开更多
关键词 索网主动反射面 形状精度调整 偏差分布 优化 非线性分析
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基于等效模型的索牵引并联机器人的刚度分析 被引量:6
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作者 杜敬利 保宏 崔传贞 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期194-199,共6页
现有索牵引并联机器人研究中,由于柔索长度较短大多将其处理成仅能受拉的直线索单元,没有考虑柔索垂度的影响,刚度分析过程与刚性支腿并联机器人相同。为考虑垂度影响,该文采用悬链线方程建立了大跨度柔索的静力学模型,推导出柔索的刚... 现有索牵引并联机器人研究中,由于柔索长度较短大多将其处理成仅能受拉的直线索单元,没有考虑柔索垂度的影响,刚度分析过程与刚性支腿并联机器人相同。为考虑垂度影响,该文采用悬链线方程建立了大跨度柔索的静力学模型,推导出柔索的刚度矩阵。然后提出了一种刚度等效模型,将柔索等效为三根两两相互垂直的弹簧。于是便可将索牵引并联机器人等效为弹簧支撑并联机器人,从而利用现有的刚度分析结论即可完成大跨度索牵引机器人的刚度分析。最后,以大射电望远镜的索支撑系统为例研究了其刚度特性。 展开更多
关键词 索牵引机器人 刚度分析 悬链线 刚度等效 静力学
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机械类专业大学教育与工作岗位无缝对接的教学改革探索 被引量:1
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作者 常建涛 孔宪光 崔传贞 《中国电子教育》 2014年第4期33-35,共3页
近年来,机械类专业毕业生的就业率呈下降趋势,原因是多方面的,不排除国内外经济环境不景气因素,但机械类专业高年级学生的课程设置未考虑与学生将来的工作岗位对接也是其中的一个重要原因。例如,机械类专业学生三维造型软件课程方面,必... 近年来,机械类专业毕业生的就业率呈下降趋势,原因是多方面的,不排除国内外经济环境不景气因素,但机械类专业高年级学生的课程设置未考虑与学生将来的工作岗位对接也是其中的一个重要原因。例如,机械类专业学生三维造型软件课程方面,必修课是AutoCAD,这与社会需求是脱节的,目前的主流机械制造行业运用的三维造型软件主要是CATIA、UG和PRO/E等。另外,机械类专业的课程设置也没有系统的将产品的设计、工艺、制造、装配、管理等环节串联起来的知识构架。 展开更多
关键词 三维造型软件 工作岗位 知识构架 课程设置 国内外经济环境 教学改革 信息化软件 产品数据管理 虚拟
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卷积积分求解方法的教学探讨 被引量:1
13
作者 李素兰 崔传贞 张杰 《中国电子教育》 2015年第3期70-72,共3页
一、引言《信号与系统》作为电子信息类专业一门重要的专业基础课,是学习《数字信号处理》《自动控制原理》等后续课程的必备知识。该课程特点是理论性较强,数学推导较多,其中一些重要概念,比如卷积积分和卷积和,傅里叶变换、拉普拉斯... 一、引言《信号与系统》作为电子信息类专业一门重要的专业基础课,是学习《数字信号处理》《自动控制原理》等后续课程的必备知识。该课程特点是理论性较强,数学推导较多,其中一些重要概念,比如卷积积分和卷积和,傅里叶变换、拉普拉斯变换及Z变换等非常抽象,学生接受起来比较困难。卷积积分在《信号与系统》课程中的引入,其最大的用途就是为了克服经典法在时域求解零状态响应时的局限性,丰富时域求解系统响应的方法。所以,其时域求解至关重要,该知识点也是《信号与系统》 展开更多
关键词 卷积积分 《信号与系统》 电子信息类专业 拉普拉斯变换 数字信号处理 经典法 必备知识 零状态响应 傅里叶变换 教学效果
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机械类专业“数字电路与逻辑设计”教学改革探索
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作者 常建涛 崔传贞 孔宪光 《中国电子教育》 2014年第3期46-48,共3页
一、引言《数字电路与逻辑设计》作为工科专业的一门基础课程,在工科类大学生的知识结构中占有重要地位。传统的教学模式主要是采用理论和实验教学相结合的方式,一般是老师上完相应的理论知识后,让学生到实验室在实验箱上对理论知识进... 一、引言《数字电路与逻辑设计》作为工科专业的一门基础课程,在工科类大学生的知识结构中占有重要地位。传统的教学模式主要是采用理论和实验教学相结合的方式,一般是老师上完相应的理论知识后,让学生到实验室在实验箱上对理论知识进行验证,这种方式既让学生理解掌握了理论知识,又通过实践教学加深了同学对理论知识的理解,但是往往教学的效果较差,学生只能停留在对相应理论知识的简单验证上,同学的水平也只能停留在对知识点的机械理解,至于相应的具体电路和在生活中的应用一知半解。另外,机械类专业的学生对本门课程的学习中存在以下三个问题: 展开更多
关键词 数字电路 教学改革 知识的理解 实验箱 知识结构 学习过程 本门 数控装置 工科类 刀库
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