交通管制和人口流动对大气污染特征的影响

为了研究交通管制政策变化和人口流动对大气污染特征和空气质量的影响,本文以河南省商丘、信阳、周口和驻马店4市为研究对象,建立回归模型分析了交通管制政策变化前后,大气污染物浓度的变化特征以及气象因素的影响,并分析了交通管制政策变化对周口市春节期间空气质量的影响。结果显示:(1)6种常见的污染物浓度在解除交通管制后均出现了大幅度上涨,除了SO_(2)和O_(3),其他4种污染物浓度在春节期有小幅回落;(2)PM_(2.5)、PM_(10)和SO_(2)是6种常见污染物中对空气质量指数(AQI)影响最大的,PM_(2.5)和PM_(10)浓度均与AQI呈正相关,SO_(2)浓度与AQI呈负相关;(3)随着交通管制政策的放宽,周口市2021—2023年春节期间空气质量在逐渐变差。

一种车载轮椅自动收放机械臂设计与运动分析

提出了一种用于车载轮椅自动收放的5自由度机械臂。首先,根据D-H方法建立机械臂数学模型,并进行正向及逆向运动学分析,在进行逆向运动学分析时,分别用解析法和反向传播(Back Propagation,BP)神经网络进行了求解;其次,采用五次多项式插值法对机械臂进行关节空间轨迹规划,实现机械臂的平滑无冲击运动;随后,基于蒙特卡罗法分析机械臂工作空间,得到机械臂末端的工作空间点云图;最后,针对具体车载应用场景,开展了虚拟仿真实验。仿真实验结果表明,机械臂构型设计合理,运动灵活,满足应用需求。为样机开发及应用提供了理论依据。

车舱通透性对私家车乘客污染暴露的影响

针对车内乘客面临交通空气污染暴露风险存在不确定性的问题,以东风本田思域轿车为实验用车,选取福州市三环快速路福建农林大学金山校区至浦上大桥路段,利用微型环境检测仪收集车辆行驶中车内PM_(2.5)、PM_(1.0)、黑碳(black carbon,BC)等空气颗粒物的质量浓度,运用统计分析方法,探讨不同车窗开关方式下车内颗粒物浓度分布特征以及其受交通时段、车道等变化的影响,并揭示了车速、温度和相对湿度对车内颗粒物浓度变化的影响。实验结果表明:关窗能显著降低车内颗粒物浓度,特别是在07:00—09:00和17:00—19:00交通高峰时段,中间车道车内颗粒物浓度最低,温度和相对湿度是影响车内颗粒物浓度的主要因素。