无刷直流电机PID调节参数整定研究

无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用。目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用的控制算法是PID控制,此控制方式算法简单,且其控制效果稳定性高、鲁棒性好。在概括了无刷直流电机的控制策略后,介绍了PID控制算法的原理,最后对无刷直流电机PID控制器参数的整定做了详细阐述。

无刷直流电机无位置传感器的启动研究

针对无位置传感器无刷直流电机(BrushlessDCMotor,简称BLDCM)起动时间长,易失步和承载负载能力弱的问题。基于三段式起动法提出一种改进的启动方法。分析三段式启动过程中加速和切换过程中确保电机不失步的各自条件,并通过实验验证该方法的可行性。

虚拟仪器在无刷直流电机测试中的应用

无刷直流电机的参数检测复杂多样,传统的测试仪表功能有很大的局限性。虚拟仪器是由计算机、软件、模块式硬件组成,模拟了传统的硬件仪器功能。由于其功能是由用户软件定义,所以虚拟仪器功能灵活,在简单、经济的基础上,能完成很多的测试任务。主要阐述虚拟仪器技术在无刷直流电机测试中的应用。

基于AMESim的比例溢流阀加载系统建模与分析

设计了比例溢流阀加载系统,分析了系统的工作原理,运用AMESim建立了系统的仿真模型,然后通过改变主阀芯和先导阀芯的质量以及主阀芯的黏性阻尼系数,研究各参数对加载系统动态特性的影响,为比例溢流阀加载系统的设计提供了参考。