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题名大轴激光清洗的视觉检测方法研究
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作者
陈偲
杨金堂
周诗洋
崔可涛
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第6期1-4,共4页
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基金
国家重点专项资助项目(2018YFC1902400)
国家自然科学基金(51805386)。
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文摘
为实现大轴激光清洗效果的视觉检测判断,以大轴表面漆层为研究对象提出了一种清洗效果的判定方法,并对其可行性进行了实验分析。根据激光清洗工艺设计了自动清洗装置,使用工业相机采集漆层表面图像,通过中值滤波和直方图均衡对图像进行预处理,采用阈值图像分割法对图像进行特征提取,并设计了特征判断函数来完成对清洗效果的最终识别。实验结果表明,单次检测时间最大量级在0.1s,在高精度检测要求下,检测合格率能达到98%,符合大轴激光清洗检测在时间和准确性上的要求。
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关键词
机器视觉
激光清洗
目标检测
图像分割
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Keywords
Machine Vision
Laser Cleaning
Target Detection
Image Segmentation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种基于机器视觉的铅酸蓄电池尺寸检测方法
被引量:9
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作者
崔可涛
刘怀广
周诗洋
杨金堂
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机构
武汉科技大学
武汉科技大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第11期97-102,131,共7页
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基金
国家重点专项资助项目(2018YFC1902400)
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805386)
湖北省技术创新专项重大项目(2017ACA180)。
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文摘
国内废旧铅酸电池回收效率较低,仍停留在人工分拣与回收处理阶段。为此,提出一种基于机器视觉的智能拆解方法。通过工业相机采集铅酸电池图像后,通过去噪、二值化、连通域提取、边缘检测与作边缘最小外接矩形完成尺寸检测,通过HSV色彩分割、Blob连通域检测完成槽数检测,依据所得的相关检测信息控制切割机对废旧铅酸电池进行切割与回收,实现了高速、高精度检测,提高了电池的回收率及回收效率,减少了对环境造成的污染。
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关键词
机器视觉
图像处理
铅酸电池
槽数检测
尺寸检测
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Keywords
Machine vision
Image processing
Lead-acid battery
Slot number detection
Size detection
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向大型冶金轴件的激光清洗装备的研发
被引量:3
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作者
崔可涛
田晓波
刘怀广
杨金堂
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机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
鄂州职业大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第11期139-142,共4页
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基金
国家重点专项资助项目(2018YFC1902400)。
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文摘
为了实现废旧重型装备表面损伤检测与再制造循环利用,以大型冶金轴件进行表面清洗与修复为例,考虑到其自重大、表面特征复杂、传统清洗方法耗时耗力等特点,提出了一种基于机器视觉的废旧重型冶金装备表面无损激光清洗与主动柔性控制的智能化再制造装备的研发方案。通过循环利用现有的废旧机床及零部件,完成了清洗装备的各项功能结构单位的专项设计,降低了研发设计成本,实现了激光清洗时的检测、判定与传动的联合控制,对推进废旧装备再制造循环利用的发展具有重要意义。
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关键词
废旧重型装备
大型冶金轴件
激光清洗
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Keywords
waste heavy equipment
large metallurgical shaft parts
laser cleaning
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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