管道机器人自适应机构碟形弹簧设计分析

为了提高管道机器人的管径适应能力,增强自适应机构的空间紧凑性,本文研究了一种具有自适应和主动适应功能的履带式管道机器人。以碟形弹簧作为自适应机构动力元件,根据构建越障时的力学模型,求解管道内壁正压力,通过ADAMS软件,创建机器人对自适应机构静力学仿真模型,设计了动力元件碟形弹簧。同时基于Matlab软件得到碟形弹簧的特性曲线,并对越障过程进行动力学仿真分析。仿真结果表明,当跨越2.5 mm障碍时,自适应机构对管壁的正压力为223.43 N,验证了碟形弹簧的合理性,满足越障要求。该研究为非线性动力元件在管道机器人自适应机构的应用及分析提供了思路。

履带式管道机器人变径机构仿真分析及优化设计

针对现有管道机器人变径方式单一、越障能力不足等问题,设计了一种具有自适应和主动适应功能的履带式管道机器人。选择丝杠螺母副变径和碟形弹簧组合作为变径机构,动力学仿真验证了碟形弹簧提供的力及其压缩量均能满足越障要求,并对变径机构进行了优化设计。优化结果表明,管道机器人步进电机的输出力矩相同时,机器人传力性能提升了22.3%,能够跨越更大的障碍。

基于ADAMS的包装箱翻转装置优化设计及仿真分析

针对人工翻转包装箱时存在劳动强度大、效率低等问题,设计了一种包装箱自动翻转装置,采用两组曲柄摇块机构将气缸活塞杆的往复移动转换为左、右翻板的90°翻转,实现了包装箱的两次90°翻转功能。为减小装置翻转所需的气缸最大驱动力,利用ADAMS软件在给定的设计变量范围内对优化目标进行求解。研究结果表明,翻转机构优化后,初始翻转抬升瞬间所需最大驱动力减小了25.6%,仿真分析验证了优化后的机构参数满足预期要求和结构设计需要,工作效率得到了有效提升。

居住建筑夹芯墙节能与结构一体化热工分析

本文对寒冷地区节能65%标准的居住建筑,采用多孔砖夹芯墙保温时,在采暖期内墙体各层界面的温度变化、水蒸气渗透、露点温度、高湿结露、热桥部位最小传热阻以及夏季隔热等热工性能进行了分析。证明了夹芯墙保温隔热性能良好、室内温差小、热环境舒适度高、耐侯性强,是多层砖混采暖建筑外围护结构的首选方案。

专用锻造机械臂轻量化设计及仿真分析

针对锻造生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,本文对某生产线专用锻造机械臂进行轻量化设计。通过对机械臂夹持器进行创新设计,减小夹持工件时夹持器所需的最大驱动力,并采用有限元软件,对机械臂进行极限位置处的静力学分析,得到了机械臂最大变形约3.64 mm,最大应力约38 MPa。同时,以最大变形为约束条件,以横梁质量最轻为优化目标,建立有限元数学模型,在满足机械臂末端承载能力的前提下,采用有限元整体分析和响应面优化相结合的方法,对机械臂进行优化设计。优化结果表明,优化后的机械臂最大变形减少约8%,机械臂横梁质量减少约25%,达到了专用锻造机械臂轻量化设计的目的。该研究为机械臂的后续优化工作提供一定的参考价值。

警惕煤矸石烧结砖的产品质量

1 前言 前一段时间，中央电视台《共同关注》栏目曝光了某市十儿栋回迁住宅楼工程刚刚进入封顶阶段，墙体所使用的煤矸石烧结砖就已经自粉，部分墙体出现了断裂。从电视画面中裸露的断裂砖可以看出，该工程使用的煤矸石烧结砖属于未烧透的黑心砖。

美国房地产管理的启示

美国房地产市场是一个发育成熟的市场，市场机制比较完善，法规非常健全，市场调控灵活到位。就市场管理而言，具有许多可借鉴之处。美国对房地产业的管理，采用“国控州管”的模式。由于各州的情况差异甚大，其法规界定和政策许可也不相一致。得克萨斯州位于美国南部，与我省较早建立了友好州省关系，应该州房地产委员会的邀请，省建设厅一行7人考察团，于2005年1月8日，对该委员会的管理机构、