合成聚晶金刚石过程的颗粒冷压破碎

为提升聚晶金刚石的致密度,研究在初装、冷等静压后以及六面顶压机内等不同压力条件下,不同金刚石粉体粒径和配比在加压前后的粉体密度、粒径分布及重排微观结构变化,发现金刚石粉体的变化规律。合成过程包括初装料的无序排列到220 MPa等静压后的细颗粒填充孔隙与重排,再到超高压力下大颗粒被挤压破碎,孔隙被逐步填充。由于细颗粒的缓冲效应,大颗粒G_(20~30)在双粒径配方G_(2~4)和G_(20~30)中比在单一粒径G_(20~30)配方中破碎更少,更有利于提升金刚石粉体堆积密度。

基于单应性变换的雷达栅格坐标与光学像素坐标映射方法研究

毫米波雷达与光学摄像头是自动驾驶及灾害监测机器人等无人自主平台的主要感知器组合之一,将雷达栅格坐标映射至光学像素坐标是后续微波与视觉信息融合处理的关键基础。现有坐标映射方法主要解决雷达坐标系单帧点云坐标与光学像素坐标的映射问题。雷达运动积累多帧点云构建的占据栅格地图可获取比单帧雷达点云更强的几何语义特征信息,但其栅格坐标难以直接与光学像素坐标建立坐标映射关系。针对该问题,本文提出基于单应性变换的雷达栅格坐标与光学像素坐标映射方法。在此基础上,本文分析了特征点数量等误差因素对映射精度的影响及有效性条件。最后,利用实际采集的毫米波雷达及光学图像数据验证了映射方法的有效性。