一种基于Wi-Fi图像控制的采摘机械手设计

研究了一种基于Wi-Fi视频回传定位的电动手动模块化采摘机械手,利用手机app监测装置实时传输视频信息到显示屏,协助采摘者检查果子是否合格、定位是否可靠;通过控制主电机带动丝杠的运动角度,调节双向伸缩杆的长度适应采摘高度,并触发舵机完成剪切动作。该机械手使用方便、动作灵敏、采摘效率高,具有优良的经济性。另外,在有助于降低采摘工作危险程度的同时,还能增加采摘乐趣。