基于概率并行规划的自动物流仓储建模与调度

物流仓储调度是物流自动化中的重要问题。现有的许多方法依赖于基于特定模型的优化方法。但这些模型参数多、人工干预多,常需在实验过程中手动定义多个参数值。因此提出一种基于概率并行规划的物流仓储自动调度方法。该方法先为物流仓储问题构建一个基于关系动态影响图语言的形式化规划领域模型。然后,它使用概率并行规划(P3)规划器及其上可用的任意策略(如随机布尔策略)来进行求解。最后,一个可以表征调度过程的动作序列就产生了。这些动作由智能体的各种动作组成,包括从入货口进货到存货及取货到出货口出货。该方法可解释性强,直观易懂且无须人工干预。