弧焊机器人直线轨迹精度测试研究

在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供依据。

弧焊机器人焊缝图像分割方法研究

提出了脉冲耦合神经网络(PCNN)图像分割的一种新方法,首次使用点火频率矩阵的二值矩阵作为图像分割的最终结果,给出了在此过程指导下PCNN参数选择原则,降低了PCNN对参数的依赖性,提高了图像分割的效果。将该方法运用于石油井架弧焊机器人焊缝图象的识别中起到很好的效果。

浅谈武警部队后方防卫作战指挥应把握的问题

武警部队在平时主要围绕执勤和处置突发事件指挥而展开，而在协同解放军后方防卫作战时该怎样指挥，该怎样实现其指挥的转变？本文从三个方面进行了研究。