基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究

针对移动机器人同步定位和地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出了一种基于视觉字典的闭环检测方法。该方法首先使用SURF算法对每一帧图像进行特征提取,生成视觉单词,构建视觉字典树,再基于"词袋"(Bag of Words,Bo W)对场景建模,通过计算图像视觉单词的匹配度估计图像间的相似度。为提高闭环检测的成功率,运用贝叶斯滤波与相似度来计算闭环假设的后验概率分布。同时,为提高系统的实时性,引入了内存管理机制。实验结果显示该方法是有效的。

智能化管控技术在钢铁企业生产中的运用

利用有效的智能化和信息化管理手段,济钢对热轧钢卷的入库、天车的作业调度、装车出库等过程进行全面跟踪,实现热轧库房的精细化管理,年降人工成本240万元。另外,智能化管控技术运用于高炉供水系统,建立实时的高炉供水管网集中管控平台,实施后每年的效益合计370万元。

厚板矫直机传动系统联接方式改造

济钢厚板矫直机传动系统的轴端接头、法兰与万向联轴器之间均采用健及内嵌螺栓的联接方式,致使内嵌螺栓易断裂,且不易维修。对辊端接头、法兰、十字万向联轴器进行改进后,传动系统故障率降低,维修周期缩短,年创效益54万元。

热处理炉烧嘴常见故障分析及处理

济钢中厚板厂热处理炉烧嘴两大类故障形式,主要表现为烧嘴能正常点燃并维持燃烧,但燃烧状况较差;烧嘴不能正常点燃并维持燃烧,烧嘴处于熄灭状态。对此,归纳总结出具体处理方案,并给出烧嘴故障快速诊断与处理流程,3座热处理炉平均烧嘴故障率由原来的44.7%下降至8.6%。

现浇泵送混凝土结构质量控制与改进

从工程实际调查角度出发,论述了现浇泵送混凝土的强度,浇筑与振捣过程、养护与拆模过程等工艺对泵送混凝土质量的影响程度与控制。

冶金行业工程项目全流程管理实践

当前,冶金行业工程项目管理的风险在逐渐增加,很多项目达不到预期效益。通过完善体系建设,建立投资全流程管理系统,制定并执行投资门槛和标准,降低成本,及时后评价等措施,把项目的决策立项、预算审核、建设实施、建设关键节点把控、项目竣工、转资、后评价、运行等作为一个整体,进行综合管控。

异形坯连铸机中智能钢坯计数法的应用

异形坯连铸机钢坯管理一直存在钢坯支数计数不准确的情况,难以满足炼钢厂对成本核算的要求。连铸机智能钢坯计数法,是在辊道末端安装检测元件,通过PLC编程将钢坯支数进行逐支累加计数,从而准确快速地获得钢坯支数。智能钢坯计数法的实现,钢坯计数的准确率可达99.7%。

辊底式热处理炉辐射管失效分析

着重分析了热处理炉辐射管使用过程中失效和损坏的原因及解决方案,热处理炉在生产过程中有辐射管失效的现象发生,辐射管失效主要表现为辐射管弯曲变形,辐射管从吊挂上脱落,造成内管受挤压破裂,导致辐射管的变形损坏。从炉温变化的影响、吊挂受力作用状况等方面进行了详细的分析,找出了辐射管损坏的原因以及相应的解决办法,达到了提高辐射管使用寿命的目的。