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基于ADAMS/Hydraulics与Matlab/Simulink的采煤机自动调高系统建模与仿真
被引量:
15
1
作者
崔大文
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2011年第2期254-257,共4页
为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚...
为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚拟样机技术的研究,无需制造物理样机就可验证设计结果,为企业的设计研发带来了巨大的经济效益并且能极大地缩短产品研发周期,对于采煤机的设计和研究具有非常重要的意义。
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关键词
采煤机
自动调高
可靠性
ADAMS/Hydraulics
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
基于输入整形技术的柔性关节机械手控制研究
被引量:
4
2
作者
崔大文
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第4期124-126,共3页
柔性机械手具有双时标特性,现有控制策略中需要对电机转角及机械臂转角的状态反馈,增加了控制策略的复杂性。建立了柔性关节机械手动力学模型,针对目前控制策略存在的算法复杂问题,提出了基于输入整形技术的柔性关节机械手运动控制策略...
柔性机械手具有双时标特性,现有控制策略中需要对电机转角及机械臂转角的状态反馈,增加了控制策略的复杂性。建立了柔性关节机械手动力学模型,针对目前控制策略存在的算法复杂问题,提出了基于输入整形技术的柔性关节机械手运动控制策略。以电机转角作为反馈,根据机械手末端输出与目标输入之间的传递函数,设计了脉冲序列,通过与目标轨迹的卷积进行整形,可以实现轨迹跟踪。通过仿真实例表明,通过对目标轨迹的整形,能够有效减小超调和残余振动,具有一定的可行性。
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关键词
柔性机械手
输入整形
轨迹跟踪
运动控制
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职称材料
提升绞车制动力矩的测试
被引量:
1
3
作者
崔大文
王宏伟
杨晓梅
《煤炭技术》
CAS
1999年第2期42-43,共2页
0 概述目前我国所使用的提升机基本上是GM型、KJ型、JKA型三种类型,这些提升机有的超期服役,有的勉强使用。由于制动系统结构陈旧或缺陷,存在着事故隐患。作为设备租赁和管理单位应与设备使用单位共同将制动力矩的检测重视...
0 概述目前我国所使用的提升机基本上是GM型、KJ型、JKA型三种类型,这些提升机有的超期服役,有的勉强使用。由于制动系统结构陈旧或缺陷,存在着事故隐患。作为设备租赁和管理单位应与设备使用单位共同将制动力矩的检测重视起来。现矿井提升机制动装置主要有三...
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关键词
提升机
绞车
制动力矩
测试
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职称材料
YP-30B型液压耙斗钻装机
4
作者
崔大文
吕振明
张景瑞
《煤矿机械》
1999年第3期32-34,共3页
介绍了YP-30型液压耙斗钻装机的主要结构和工作原理,通过分析计算,合理地选择了液压系统的元件。
关键词
耙斗
钻装机
液压系统
马达
泵
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职称材料
馆际互借十协议:一项馆际互借传送标准
5
作者
崔大文
《现代图书情报技术》
CSSCI
北大核心
1989年第2期52-53,共2页
关键词
馆际互借
协议
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职称材料
LASIRS多用户联机情报检索系统鉴定会在京召开
6
作者
崔大文
《现代图书情报技术》
1984年第4期55-55,共1页
关键词
联机情报检索系统
鉴定会
多用户
文献数据库
检索功能
COBOL语言
格式变换
S-80
索子
中国科学院图书馆
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职称材料
电子出版物
被引量:
2
7
作者
M.克鲁格尔博士
陈胜芳
崔大文
《现代图书情报技术》
1985年第4期47-50,55,共5页
关键词
文献工作
电子出版物
SGML
编码字符集
出版者
文献结构
减号
中间形式
输出设备
ISO/DIS
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职称材料
采煤机无多余约束齿轮传动的应用及分析
8
作者
刘向东
赵彦平
+3 位作者
崔大文
赵荣
赵勤
张欣
《煤炭技术》
CAS
2000年第4期8-10,共3页
齿轮传动是采煤机械的主要传动方式 ,无论牵引部和截割部的传动均为单流齿轮传动 ,如何在不加大制造成本的情况下 ,改善齿轮传动特性 ,提高承载能力 ,是采煤机设计者的主要任务。通过对MG1 50B薄煤层采煤机牵引部齿轮传动设计中采用的...
齿轮传动是采煤机械的主要传动方式 ,无论牵引部和截割部的传动均为单流齿轮传动 ,如何在不加大制造成本的情况下 ,改善齿轮传动特性 ,提高承载能力 ,是采煤机设计者的主要任务。通过对MG1 50B薄煤层采煤机牵引部齿轮传动设计中采用的无多余约束的传动型式的分析 ,并结合原理及使用情况 ,提出了新的观点。
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关键词
采煤机
齿轮传动
多余约束
传动原理
传动机构
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职称材料
美国OCLC用户委员会会议综述
9
作者
皮尔斯.西伯
崔大文
《现代图书情报技术》
1986年第3期47-49,共3页
关键词
OCLC
会议综述
咨询委员会
RLIN
OCLC数据库
布朗
国家数据库
网络合同
图书馆
编目
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职称材料
国际机读目录计划-德国图书馆的组织和活动
10
作者
D.沃尔夫
邵科
崔大文
《现代图书情报技术》
1985年第1期50-52,55,共4页
关键词
德国图书馆
UNIMARC
国家书目
机读目录
MP通讯
磁带
IFLA
数据交换
RC网络
出版物
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职称材料
微型机与缩微技术的结合
11
作者
M.C SZE
李曼柯
崔大文
《现代图书情报技术》
1985年第3期52-53,共2页
关键词
缩微技术
缩微胶片
微型机
超缩微平片
微机
可视数据系统
计算机辅助检索
数据库
个人用户
LOTUS
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职称材料
采煤机截割部行星架的可靠性分析及优化设计
被引量:
2
12
作者
崔大文
郭冬梅
赵丽娟
《世界科技研究与发展》
CSCD
2011年第1期68-72,85,共6页
本文首先应用三维实体建模软件Pro/E、通用有限元分析软件ANSYS和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了采煤机截割部虚拟样机模型,对其进行了动力学仿真分析,得到了行星架所受的外载荷并编辑生成载荷文件;然后将载荷文件导入ANSYS中,...
本文首先应用三维实体建模软件Pro/E、通用有限元分析软件ANSYS和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了采煤机截割部虚拟样机模型,对其进行了动力学仿真分析,得到了行星架所受的外载荷并编辑生成载荷文件;然后将载荷文件导入ANSYS中,施加载荷和边界条件后,进行有限元分析,得到了行星架应力分布及变形情况;最后应用疲劳分析软件Nsoft对行星架进行疲劳寿命分析,得到了行星架的寿命情况。根据分析结果,应用ANSYS的优化设计模块对其进行优化设计,为采煤机截割部行星传动系统的可靠性设计提供了重要的依据。
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关键词
采煤机截割部
行星架
ANSYS
有限元分析
优化设计
原文传递
题名
基于ADAMS/Hydraulics与Matlab/Simulink的采煤机自动调高系统建模与仿真
被引量:
15
1
作者
崔大文
机构
黑龙江东北煤炭基建设备租赁公司
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2011年第2期254-257,共4页
基金
辽宁省教育厅高等学校创新团队基金资助项目(2007T070)
中国煤炭工业科技计划基金资助项目(MTKJ2009-264)
文摘
为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚拟样机技术的研究,无需制造物理样机就可验证设计结果,为企业的设计研发带来了巨大的经济效益并且能极大地缩短产品研发周期,对于采煤机的设计和研究具有非常重要的意义。
关键词
采煤机
自动调高
可靠性
ADAMS/Hydraulics
MATLAB/SIMULINK
Keywords
shearer
automatic height adjustment
reliability
ADAMS/Hydraulics
Matlab/Simulink
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于输入整形技术的柔性关节机械手控制研究
被引量:
4
2
作者
崔大文
机构
黑龙江东北煤炭矿山设备租赁公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第4期124-126,共3页
文摘
柔性机械手具有双时标特性,现有控制策略中需要对电机转角及机械臂转角的状态反馈,增加了控制策略的复杂性。建立了柔性关节机械手动力学模型,针对目前控制策略存在的算法复杂问题,提出了基于输入整形技术的柔性关节机械手运动控制策略。以电机转角作为反馈,根据机械手末端输出与目标输入之间的传递函数,设计了脉冲序列,通过与目标轨迹的卷积进行整形,可以实现轨迹跟踪。通过仿真实例表明,通过对目标轨迹的整形,能够有效减小超调和残余振动,具有一定的可行性。
关键词
柔性机械手
输入整形
轨迹跟踪
运动控制
Keywords
Flexible joint manipulator
Input shaper
Tracking
Motion control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
提升绞车制动力矩的测试
被引量:
1
3
作者
崔大文
王宏伟
杨晓梅
机构
黑龙江煤矿基建公司租赁站
七集集团公司设备租赁总公司
出处
《煤炭技术》
CAS
1999年第2期42-43,共2页
文摘
0 概述目前我国所使用的提升机基本上是GM型、KJ型、JKA型三种类型,这些提升机有的超期服役,有的勉强使用。由于制动系统结构陈旧或缺陷,存在着事故隐患。作为设备租赁和管理单位应与设备使用单位共同将制动力矩的检测重视起来。现矿井提升机制动装置主要有三...
关键词
提升机
绞车
制动力矩
测试
分类号
TD534.5 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
YP-30B型液压耙斗钻装机
4
作者
崔大文
吕振明
张景瑞
机构
东北煤炭基建设备租赁站
哈尔滨煤矿机械研究所
出处
《煤矿机械》
1999年第3期32-34,共3页
文摘
介绍了YP-30型液压耙斗钻装机的主要结构和工作原理,通过分析计算,合理地选择了液压系统的元件。
关键词
耙斗
钻装机
液压系统
马达
泵
分类号
TD421.4 [矿业工程—矿山机电]
TD421.73 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
馆际互借十协议:一项馆际互借传送标准
5
作者
崔大文
出处
《现代图书情报技术》
CSSCI
北大核心
1989年第2期52-53,共2页
关键词
馆际互借
协议
分类号
G252.4 [文化科学—图书馆学]
下载PDF
职称材料
题名
LASIRS多用户联机情报检索系统鉴定会在京召开
6
作者
崔大文
出处
《现代图书情报技术》
1984年第4期55-55,共1页
关键词
联机情报检索系统
鉴定会
多用户
文献数据库
检索功能
COBOL语言
格式变换
S-80
索子
中国科学院图书馆
分类号
G25 [文化科学—图书馆学]
G35 [文化科学—情报学]
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职称材料
题名
电子出版物
被引量:
2
7
作者
M.克鲁格尔博士
陈胜芳
崔大文
机构
(西德)
出处
《现代图书情报技术》
1985年第4期47-50,55,共5页
关键词
文献工作
电子出版物
SGML
编码字符集
出版者
文献结构
减号
中间形式
输出设备
ISO/DIS
分类号
G25 [文化科学—图书馆学]
G35 [文化科学—情报学]
下载PDF
职称材料
题名
采煤机无多余约束齿轮传动的应用及分析
8
作者
刘向东
赵彦平
崔大文
赵荣
赵勤
张欣
机构
哈尔滨煤矿机械研究所
鹤岗矿务局机电总厂
黑龙江煤矿基建公司租赁站
出处
《煤炭技术》
CAS
2000年第4期8-10,共3页
文摘
齿轮传动是采煤机械的主要传动方式 ,无论牵引部和截割部的传动均为单流齿轮传动 ,如何在不加大制造成本的情况下 ,改善齿轮传动特性 ,提高承载能力 ,是采煤机设计者的主要任务。通过对MG1 50B薄煤层采煤机牵引部齿轮传动设计中采用的无多余约束的传动型式的分析 ,并结合原理及使用情况 ,提出了新的观点。
关键词
采煤机
齿轮传动
多余约束
传动原理
传动机构
Keywords
coal winning machine
gear rotation
surplus restraint
分类号
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
美国OCLC用户委员会会议综述
9
作者
皮尔斯.西伯
崔大文
机构
(美)
出处
《现代图书情报技术》
1986年第3期47-49,共3页
关键词
OCLC
会议综述
咨询委员会
RLIN
OCLC数据库
布朗
国家数据库
网络合同
图书馆
编目
分类号
G25 [文化科学—图书馆学]
G35 [文化科学—情报学]
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职称材料
题名
国际机读目录计划-德国图书馆的组织和活动
10
作者
D.沃尔夫
邵科
崔大文
机构
(西德)
出处
《现代图书情报技术》
1985年第1期50-52,55,共4页
关键词
德国图书馆
UNIMARC
国家书目
机读目录
MP通讯
磁带
IFLA
数据交换
RC网络
出版物
分类号
G25 [文化科学—图书馆学]
G35 [文化科学—情报学]
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职称材料
题名
微型机与缩微技术的结合
11
作者
M.C SZE
李曼柯
崔大文
机构
(美)
出处
《现代图书情报技术》
1985年第3期52-53,共2页
关键词
缩微技术
缩微胶片
微型机
超缩微平片
微机
可视数据系统
计算机辅助检索
数据库
个人用户
LOTUS
分类号
G25 [文化科学—图书馆学]
G35 [文化科学—情报学]
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职称材料
题名
采煤机截割部行星架的可靠性分析及优化设计
被引量:
2
12
作者
崔大文
郭冬梅
赵丽娟
机构
东北煤岩基建设备租赁公司
辽宁工程技术大学
出处
《世界科技研究与发展》
CSCD
2011年第1期68-72,85,共6页
文摘
本文首先应用三维实体建模软件Pro/E、通用有限元分析软件ANSYS和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了采煤机截割部虚拟样机模型,对其进行了动力学仿真分析,得到了行星架所受的外载荷并编辑生成载荷文件;然后将载荷文件导入ANSYS中,施加载荷和边界条件后,进行有限元分析,得到了行星架应力分布及变形情况;最后应用疲劳分析软件Nsoft对行星架进行疲劳寿命分析,得到了行星架的寿命情况。根据分析结果,应用ANSYS的优化设计模块对其进行优化设计,为采煤机截割部行星传动系统的可靠性设计提供了重要的依据。
关键词
采煤机截割部
行星架
ANSYS
有限元分析
优化设计
Keywords
shearer's cutting part
planet carrier
ANSYS
finite element analysis
optimum design
分类号
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAMS/Hydraulics与Matlab/Simulink的采煤机自动调高系统建模与仿真
崔大文
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2011
15
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职称材料
2
基于输入整形技术的柔性关节机械手控制研究
崔大文
《机械设计与制造》
北大核心
2011
4
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职称材料
3
提升绞车制动力矩的测试
崔大文
王宏伟
杨晓梅
《煤炭技术》
CAS
1999
1
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职称材料
4
YP-30B型液压耙斗钻装机
崔大文
吕振明
张景瑞
《煤矿机械》
1999
0
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职称材料
5
馆际互借十协议:一项馆际互借传送标准
崔大文
《现代图书情报技术》
CSSCI
北大核心
1989
0
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职称材料
6
LASIRS多用户联机情报检索系统鉴定会在京召开
崔大文
《现代图书情报技术》
1984
0
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职称材料
7
电子出版物
M.克鲁格尔博士
陈胜芳
崔大文
《现代图书情报技术》
1985
2
下载PDF
职称材料
8
采煤机无多余约束齿轮传动的应用及分析
刘向东
赵彦平
崔大文
赵荣
赵勤
张欣
《煤炭技术》
CAS
2000
0
下载PDF
职称材料
9
美国OCLC用户委员会会议综述
皮尔斯.西伯
崔大文
《现代图书情报技术》
1986
0
下载PDF
职称材料
10
国际机读目录计划-德国图书馆的组织和活动
D.沃尔夫
邵科
崔大文
《现代图书情报技术》
1985
0
下载PDF
职称材料
11
微型机与缩微技术的结合
M.C SZE
李曼柯
崔大文
《现代图书情报技术》
1985
0
下载PDF
职称材料
12
采煤机截割部行星架的可靠性分析及优化设计
崔大文
郭冬梅
赵丽娟
《世界科技研究与发展》
CSCD
2011
2
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
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