基于Score检验统计的粗差探测法

针对观测数据同时含有粗差和系统误差时粗差难以探测的问题,本文将粗差纳入随机模型,提出了一种基于Score检验统计的粗差探测方法。首先构造半参数模型的惩罚极大似然函数,给出了相应的解的表达式。然后构造Score检验统计量,推导出具体表达式,给出了相应的粗差探测步骤。最后,用一组含有粗差的模拟数据验证了本文算法的有效性。

机载激光雷达助力黄河下游河道汛后断面测验

11月15日,黄河水文勘察测绘局顺利完成2021年黄河下游河道汛后断面测验工作。今年8月以来,黄河秋汛洪水历时长、流量大,大大增加了河道断面测验的难度。其中陡门断面嫩滩长约3.5千米,传统测验手段是技术人员手持RTK步行测量,耗时大概2个小时。但由于前期大洪水过程,导致该区域滩地湿滑、交通受阻,人员难以到达进行测验。

基于均值漂移模型的粗差定值定位

针对粗差定值定位问题,该文从观测值与其估值的解析关系出发,提出了一种基于均值漂移模型的粗差定值定位研究思路和方法。首先利用二次投影公式和帽子矩阵的性质,推导出了参数分量和粗差估计值的另一种估计表达式,讨论了相应估计量的统计性质。然后,根据不同情况,构造了粗差检验统计量,并给出了相应的粗差检验步骤。最后,用一组包含不同粗差的模拟算例验证了该文方法的有效性。从理论上丰富了粗差探测的方法,扩大了均值漂移模型的应用范围。

稳健主成分回归及粗差探测

针对测量平差模型中法方程系数矩阵病态和观测值存在粗差的问题,该文将主成分估计与稳健估计方法相结合,建立了稳健主成分回归方法。详细介绍了稳健主成分回归方法的步骤,即先将系数矩阵进行稳健主成分分析,得到稳健主成分,利用稳健的LTS估计法求解参数向量,同时构造了一种稳健的主成分选择统计量,便于选择最佳的主成分数目。文中构造了3种异常点检验统计量,给出了异常点和粗差的探测步骤。算例研究表明,与传统方法相比,本文方法有一定的优越性。

多核相关向量机的BDS卫星钟差预报算法

针对BDS卫星钟差数据中非线性特性较为复杂且难以精确预测的问题,提出一种基于多核相关向量机的卫星钟差预报算法。使用武汉大学IGS中心MGEX提供的实测BDS精密钟差数据进行预报试验,并将本文的方法与QP、QP-Period以及LS-SVM模型进行对比。结果表明:MKF-RVM预报24 h的BDS-2卫星钟差数据的精度与上述3种模型相比,分别提升了57.71%、22.83%、52.99%,BDS-3卫星钟差的预报精度分别提升了55.74%、55.63%、51.78%,从而验证了MKF-RVM模型在卫星钟差预报中的可行性,一定程度丰富了现有的BDS卫星钟差预报方法。