带式输送机新型自移机尾的应用研究

为了提升特大采高作业面物料输送的效率和安全性,提出了一种新的1800 mm带宽数字自移式机尾,对该自移式机尾结构、设计特点等进行了研究。开发了具有记忆特性和高耐腐蚀性的数字化控制液压缸,实现了对活塞杆位置的高精度自动测控;开发了激光扫描控制系统,实现了对自移机尾偏移量的实时监测和预警,提高了输送机自移机尾的运行安全性。根据实际应用表明,新的自移机尾实现了数字化精确控制,解决了特大采高作业模式下物料运输量小、自动化程度低的不足。

基于VR技术的掘进机智能截割控制系统研究

针对井下巷道掘进效率低下、巷道断面成型质量差、精度低的问题,提出了一种基于VR技术的掘进机智能截割控制系统。该控制系统以视觉反馈为核心,实现了对井下掘进过程的精确定位和控制,利用模糊闭环控制理论,建立了掘进及基于视觉反馈的截割控制逻辑,有效确保了井下掘进机智能截割控制的精确性。根据实际应用表明,新的控制系统能够将掘进机的姿态变化偏差控制在0.4°以内,将巷道掘进效率提升15.7%,对提升井下巷道掘进效率和精确性具有十分重要的意义。

煤矿井下输送机自动巡检系统的应用分析

针对带式输送机系统采用人工巡检模式效率低、安全性差的问题,提出了一种新的输送机自动巡检系统。其能够实现对输送机及运行环境的全面监测和故障识别,对该输送机自动巡检系统整体结构、通信模式、巡检模式、故障诊断模式等进行了分析。结果表明,新的自动巡检系统能够将井下巡检效率提升8倍以上,对输送机运行故障检出准确率达到了94.6%,极大地提升了输送机系统的运行稳定性和可靠性。