矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置的设计

根据矿用电液控制系统的主阀工艺孔压涨堵的工艺需求,设计了一种矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置(以下简称自动压涨堵装置)。详细介绍了该自动压涨堵装置的设计方案和关键技术要点。实际应用表明,通过机械视觉与四轴机器人的联动配合,自动压涨堵装置解决了工艺孔高精度实时定位和涨堵安装的问题;通过气液增压缸两段式的控制,避免了阀体在压装过程中损坏,保证了涨堵压装的一致性。该装置有效降低了次品率,提高了工作效率和质量,降低了工人的劳动强度。

肺部肿瘤射波刀治疗前模拟追踪结果研究

目的:射波刀VSI治疗肺部肿瘤可采用同步呼吸肺追踪(Xsight lung)方法来提高治疗精确度,而治疗前需采用模拟追踪(simulation)程序来区分能否用肺部追踪方法追踪。研究通过记录患者肺部病灶位置、大小、CT值等差异,分析模拟追踪结果与以上各因素的相关性。方法:使用CT定位,选取吸气末和呼气末的图像并以此来制订模拟追踪计划。对患者完成模拟追踪计划,采用logistic回归分析计划靶区体积(PTV)、肿瘤最大直径、病灶位置等因素与成功进行肺追踪的相关性。结果:共纳入69例患者进行模拟追踪,24例患者未实现肺病灶追踪(仅脊柱追踪或单侧肺追踪),45例患者实现双侧肺追踪。logistic多因素回归分析结果显示,肿瘤直径大(OR=1.53,P=0.022)、肺部病灶位于上肺(OR=4.5,P=0.015)者,更容易得到双侧肺追踪扫描结果。结论:肿瘤直径越大、病灶位置位于上肺者更容易进行双侧肺追踪,从而可以在射波刀治疗期间使用Xsight lung追踪方法。