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题名基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发
被引量:17
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作者
李军伟
崔师
李连强
任传波
王玉海
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
一汽解放青岛汽车厂
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第2期77-79,共3页
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基金
山东省科技发展计划(2011GGX10505)-智能调速系统及其在电动汽车上的应用
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文摘
无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案,设计了转速环模糊PID控制器。采用多MOSFETS功率管并联技术实现电机的驱动。在完成电机控制系统硬件和软件设计之后,进行了台架实验,并对实验曲线进行分析,验证了模糊PID控制系统良好的动态、静态性能,证明了控制方案的可行性。
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关键词
无刷直流电机
模糊PID控制
MOSFETS功率管并联技术
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Keywords
BLDCM
Fuzzy PID Control
Paralleling of Power MOSFETs
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TM33
[电气工程—电机]
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