基于多边界层的RNO质子交换膜燃料电池发电系统状态估计研究

针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)发电系统非线性和强耦合的特性,该文提出一种适用于系统状态估计的具有多边界层的鲁棒非线性观测器(robust nonlinear observer,RNO)设计方法,用于估计空气系统的六个状态变量。基于PEMFC系统非线性6阶动态模型,在模型参数具有不确定性和噪声干扰的情况下,采用多个边界层的非线性滑模算法,产生3个非线性误差校正项实时调节系统的输出估计误差,使其满足有限时间收敛特性,并证明了鲁棒非线性观测器的稳定性。通过与传统的滑模观测器(sliding mode observer,SMO)相比较,分析所提出的多边界层鲁棒非线性观测器对6个状态变量的估计精度、收敛性和鲁棒性等方面性能。最后,实验结果表明,所设计的观测器不受系统参数变化、测量噪声及负载扰动的影响,性能明显优于传统的滑模观测器,验证该方法的正确性和有效性。

公路工程路基土石方施工探究

公路工程施工中,路基土石方施工的工程量相对占据的比例也较大,相应的费用比例也比较大,对路基土石方工程的有效控制,即是对路基工程整体施工质量的宏观调控。路基土石方工程施工中主要施工项目有前期对施工场地的清理与掘除,有关路基土石方的开挖施工,施工过程中由于不同实际路面标高与设计标高见的差距,从而带来的路基挖方与填方施工,也有对于特殊软弱地基的施工处理,最后则是路基整体的压实整形,在施工的各个阶段都要严格按照规范要求进行,遵守施工操作的基本原则。文章内容笔者结合自身多年的施工经验对工程路基土石方工程施工给出了一些较为独特的见解,以供广大读者参考借鉴。

小相岭隧道围岩力学状态测试及大变形成因分析

为解决小相岭隧道平导和正洞的围岩大变形问题,采用现场试验的方法对围岩力学状态进行测试,基于实测数据对隧道大变形成因进行分析并提出针对性控制治理对策。结果表明:1)隧道围岩强度偏低且存在明显的各向异性,初始地应力以水平应力为主,属极高地应力;现场实测结果显示底板处围岩损伤范围明显大于边墙处,推断隧道大变形为底隆变形,这与现场结构变形特征相符。2)隧道大变形的主要原因是下伏缓倾层状软弱岩层、高水平地应力、支护结构不对称等因素,尤其是平导底板的不对称结构对抵抗底隆变形能力较弱。3)在采取平导设置仰拱、正洞打设长锚杆、增大预留变形量、提升结构的刚度及强度等措施后,隧道变形得到了有效控制。