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梅尼埃病患者外周血Th17/Treg相关细胞因子表达水平及临床意义
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作者 王蕊 檀俊龙 +1 位作者 崔庆佳 闫瑾 《川北医学院学报》 CAS 2023年第4期488-491,共4页
目的:探讨梅尼埃病(MD)患者外周血辅助性T细胞17(Th17)/调节性T细胞(Treg)相关细胞因子表达水平及临床意义。方法:选取MD120例患者设为MD组,另选取60名同期健康体检者作为对照组。采用酶联免疫吸附法检测受试者外周血白细胞介素17(IL-17... 目的:探讨梅尼埃病(MD)患者外周血辅助性T细胞17(Th17)/调节性T细胞(Treg)相关细胞因子表达水平及临床意义。方法:选取MD120例患者设为MD组,另选取60名同期健康体检者作为对照组。采用酶联免疫吸附法检测受试者外周血白细胞介素17(IL-17)、IL-10表达,计算IL-17/IL-10;对比不同组别IL-17、IL-10和IL-17/IL-10差异。结果:相比对照组,MD组外周血IL-10降低(P<0.05),IL-17水平及IL-17/IL-10增高(P<0.05)。MD患者单侧组与双侧组外周血IL-17、IL-10及IL-17/IL-10比较,无统计学差异(P>0.05)。III+IV期患者与I+II期患者外周血IL-17、IL-10水平比较,无统计学差异(P>0.05),但III+IV期患者IL-17/IL-10高于I+II期患者(P<0.05)。ROC曲线分析显示,IL-17/IL-10诊断MD患者听力分期为III期以上的曲线下面积(AUC)为0.829(95%CI:0.749~0.891),敏感度为70.69%,特异度为85.48%。结论:MD患者外周血Th17/Treg失衡,且与听力分期相关,IL-17/IL-10对于听力异常严重程度有较高诊断价值。 展开更多
关键词 梅尼埃病 TH17/TREG 白细胞介素17 白细胞介素-10
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GJB2、SLC26A4基因相关耳聋儿童的听力损失特点分析 被引量:34
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作者 崔庆佳 王国建 +9 位作者 张媛 杨影 康东洋 杜延顺 赵丽萍 黄莎莎 张伟 孙喜斌 戴朴 黄丽辉 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期120-123,共4页
目的探讨明确为GJB2、SLC26A4基因相关耳聋儿童的听力损失特点。方法研究对象为832例O~12岁发病、经基因芯片检测明确诊断为GJB2或SLC26A4基因突变相关耳聋的患儿,其中GJB2基因纯合突变和复合杂合突变553例、sLc26A4基因纯合突变和复... 目的探讨明确为GJB2、SLC26A4基因相关耳聋儿童的听力损失特点。方法研究对象为832例O~12岁发病、经基因芯片检测明确诊断为GJB2或SLC26A4基因突变相关耳聋的患儿,其中GJB2基因纯合突变和复合杂合突变553例、sLc26A4基因纯合突变和复合杂合突变279例。按耳聋发病年龄分为婴儿期(〈1岁)、幼儿期(1~3岁)、学龄前期(3~6岁)和学龄期(6~12岁),分析比较G.IB2、SLC26A4基因突变耳聋儿童的发病年龄分布及听力损失特点。结果①婴儿期GJB2和SLC26A4基因突变的发病年龄构成比分别为37.97%(210/553)及25.45%(71/279),幼儿期分别为38.34%(212/553)及44.80%(125/279),学龄前期分别为16.27%(90/553)及20.07%(56/279),学龄期分别为7.41%(41/553)及9.67%(27/279),两者发病年龄构成比差异有统计学意义(P=0.001)。②GJB2基因突变耳聋儿童中,婴儿期、幼儿期、学龄前期、学龄期极重度听力损失构成比分别为66.67%(140/210)、61.32%(130/212)、47.78%(43/90)、41.46%(17/41),随发病年龄增大,极重度听力损失比例逐渐减少(P=0.004)。③sLC26A4基因突变耳聋儿童中,各发病年龄组听力损失程度构成比的差异无统计学意义(P=0.083)。结论本组O~12岁发病的GJB2及SLC26A4基因突变相关耳聋儿童发病年龄主要集中在婴儿及幼儿期,均以极重度听力损失为主,且发病年龄越小,极重度听力损失比例越高。 展开更多
关键词 基因 突变 儿童 听力损失
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前庭神经炎急性期与恢复期前庭康复联合药物治疗效果比较
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作者 胡荣义 崔庆佳 《中国研究型医院》 2023年第3期41-46,共6页
目的探究康复训练对前庭神经炎(VN)患者急性期与恢复期的治疗效果。方法本研究为前瞻性研究。收集2021年6月—2022年7月于白银市第二人民医院耳鼻喉科就诊的98例VN患者的病例资料,按照电脑随机数字表法分为急性期组(34例)、恢复期组(34... 目的探究康复训练对前庭神经炎(VN)患者急性期与恢复期的治疗效果。方法本研究为前瞻性研究。收集2021年6月—2022年7月于白银市第二人民医院耳鼻喉科就诊的98例VN患者的病例资料,按照电脑随机数字表法分为急性期组(34例)、恢复期组(34例)、单纯药物组(30例)。按照患者的治疗意愿,急性期组和恢复期组采用药物联合康复训练治疗,单纯药物组仅使用药物治疗。比较3组患者治疗前、治疗1个月与3个月的疗效,分别采用眩晕障碍量表(DHI)与前庭康复获益量表(VRBQ)的各项指标评分及总评分进行评估。评分结果中符合正态分布的计量资料,采用独立样本t检验,非正态分布的采用Wilcoxon秩和检验;组间二分类变量采用χ^(2)检验,组内比较采用单因素方差分析。结果3组患者治疗前的DHI、VRBQ总评分及各项评分比较,差异均无统计学意义(P均>0.05);3组患者的DHI、VRBQ总评分及各项评分在治疗前、治疗1个月与3个月后比较,差异均有统计学意义(P均<0.05)。治疗1个月:(1)急性期组和恢复期组DHI、VRBQ量表总评分及功能、运动诱发的眩晕评分与单纯药物组比较,差异均有统计学意义(P均<0.05);其余指标与单纯药物组比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。急性期组的DHI与VRBQ各项评分与恢复期组比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。(2)治疗3个月:急性期组与恢复期组DHI、VRBQ量表中,除头晕、焦虑、生活质量评分,其余各项评分及总评分与单纯药物组比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。急性期组的DHI总评分、躯体评分均显著低于恢复期组,差异均有统计学意义(t值分别为2.450、2.028,P均<0.05);VRBQ量表中,急性期组运动诱发的眩晕评分明显低于恢复期组,差异有统计学意义(t=3.182、P=0.002)。结论VN患者急性期采用药物和前庭康复训练联合治疗,比恢复期更能改善眩晕障碍以及减少由运动诱发的眩晕症状。 展开更多
关键词 前庭神经炎 恢复期 急性期 功能恢复 前庭康复
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3~6岁儿童不同听力筛查方法比较 被引量:3
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作者 崔庆佳 黄丽辉 +11 位作者 韩任杰 闫瑾 刘芳 王蕊 张雷 杨帆 楼颖 恩晖 程晓华 赵雪雷 文铖 任霞 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期128-132,共5页
目的探讨适合3~6岁年龄段儿童的听力筛查方法。方法对590例3~6岁儿童进行听力筛查,筛查方法包括:家长调查问卷(由其监护人填写)、筛查型畸变产物耳声发射(distortion product otoacoustic emission,DPOAE)和便携式听觉评估仪筛查,任意... 目的探讨适合3~6岁年龄段儿童的听力筛查方法。方法对590例3~6岁儿童进行听力筛查,筛查方法包括:家长调查问卷(由其监护人填写)、筛查型畸变产物耳声发射(distortion product otoacoustic emission,DPOAE)和便携式听觉评估仪筛查,任意一项筛查未通过者转诊进行听力诊断;同时按年龄将其分为3~岁组(157例)、4~岁组(235例)和5~6岁组(198例),比较三种方法在三个年龄组间的配合度和通过率。结果①590例中,三种方法的配合度由高到低依次为筛查型DPOAE(100%)、家长调查问卷(98.14%)、便携式听觉评估仪筛查(73.05%),两两间差异有统计学意义(P<0.001);家长调查问卷、筛查型DPOAE在三个年龄组间配合度的差异均无统计学意义(P>0.05);便携式听觉评估仪筛查在3~岁组、4~岁组、5~6岁组的配合度分别为28.03%、81.70%和98.48%,随着年龄增加,便携式听觉评估仪筛查的配合度增加,且差异有统计学意义(P<0.001)。②家长调查问卷、筛查型DPOAE和便携式听觉评估仪三种方法的听力筛查通过率分别为100%、86.10%和97.22%,差异有统计学意义(P<0.001)。③任意一项筛查未通过者88例(其中筛查型DPOAE82例,便携式听觉评估仪筛查11例),接受听力诊断53例,最终确诊听力异常17例,其中单侧轻-中度感音神经性听力损失1例(1.69‰,1/590),分泌性中耳炎16例(2.71%,16/590)。结论3~4岁儿童适宜用筛查型DPOAE进行听力筛查,5~6岁儿童可采用筛查型DPOAE和/或便携式听觉评估仪进行听力筛查,家长调查问卷的配合度虽好,但假阴性率过高,不适用于3~6岁儿童听力筛查。 展开更多
关键词 儿童听力筛查 筛查型DPOAE 便携式听觉评估仪 配合度 通过率
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不同前庭康复时长及日频次对良性阵发性位置性眩晕复位后残余症状的影响 被引量:2
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作者 崔庆佳 王蕊 +3 位作者 闫瑾 杨丽丽 楼颖 戴峰 《北京医学》 CAS 2022年第8期682-688,共7页
目的探讨不同前庭康复时长及日频次对良性阵发性位置性眩晕(benign paroxysmal positional vertigo,BPPV)复位后残余症状的影响。方法选取2020年4月至2022年3月首都医科大学附属北京康复医院耳鼻喉科门诊BPPV复位后患者120例,依据不同... 目的探讨不同前庭康复时长及日频次对良性阵发性位置性眩晕(benign paroxysmal positional vertigo,BPPV)复位后残余症状的影响。方法选取2020年4月至2022年3月首都医科大学附属北京康复医院耳鼻喉科门诊BPPV复位后患者120例,依据不同前庭康复次时长和日频次分为A组(15 min/次,3次/d)、B组(15 min/次,6次/d)、C组(30 min/次,3次/d)和D组(30 min/次,6次/d),每组30例。分别在治疗开始时、治疗2周和治疗4周时对4组进行眩晕障碍量表(dizziness handicap inventory,DHI)和中文版前庭康复获益量表(vestibular rehabilitation benefit questionnaire,VRBQ)评价,分析各组疗效。结果不同康复治疗总时长效果的比较,治疗开始时,4组DHI总评分、眩晕残障程度、VRBQ总评分及前庭康复获益程度组间比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗2周和治疗4周时,4组DHI总评分、眩晕残障程度及VRBQ总评分组内比较,差异均有统计学意义(P<0.05),但4组总体前庭康复获益程度组内比较,差异无统计学意义(P>0.05)。不同康复治疗次时长效果的比较,治疗2周和治疗4周时,不同次时长组间的DHI总评分及眩晕残障程度、VRBQ总评分及前庭康复获益程度比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。不同康复治疗日频次效果的比较,治疗2周和治疗4周时,不同日频次组间DHI总评分及眩晕残障程度、VRBQ总评分及前庭康复获益程度比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论延长前庭康复治疗总时长至4周,可提高前庭康复联合药物治疗BPPV复位后残余症状的效果。有条件者可适量增加前庭康复次时长至15 min以上、日频次3次以上,能有效改善早期部分眩晕症状。 展开更多
关键词 良性位置性阵发性眩晕 残余症状 前庭康复 时长 频次
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前庭性偏头痛的临床特征及干预效果分析 被引量:5
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作者 王蕊 刘博 +1 位作者 崔庆佳 闫瑾 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 CSCD 2022年第3期159-162,共4页
目的 分析前庭性偏头痛(vestibular migraine,VM)患者的临床特征,探讨早期诊断的路径,通过随访评价干预的效果。方法 资料收集于2018年1月~2020年10月在北京康复医院耳鼻咽喉科门诊及头晕门诊入组的68例VM患者,对入组患者进行标准的一... 目的 分析前庭性偏头痛(vestibular migraine,VM)患者的临床特征,探讨早期诊断的路径,通过随访评价干预的效果。方法 资料收集于2018年1月~2020年10月在北京康复医院耳鼻咽喉科门诊及头晕门诊入组的68例VM患者,对入组患者进行标准的一般情况及病史登记、量表评价和听力学检查。所有入组患者均给予规范的药物治疗、前庭康复和生活方式指导,对满足连续随访3个月及以上的患者再次进行主观症状量表评价,分析VM患者的临床特征,比较治疗前后的症状改善情况及症状恢复趋势特征。结果 (1)68例VM患者伴随状依次为为耳鸣、耳聋、耳闷堵感、耳痛及耳周皮肤异常感觉;(2)68例(136耳)VM患者纯音测听提示感音神经性听力下降者占46例(88耳),67.7%(64.7%),听阈阈值(32.19±8.79)dB HL,以高频下降为主,其中双侧听力下降者44例(64.7%);(3)68例VM患者双温试验异常者50例(73.5%),单侧水平半规管功能减弱或低下者32例(47.1%);(4)治疗后眩晕残疾量表和头痛视觉模拟量表评分较治疗前降低,且差异有统计学意义(P<0.05),且前庭双温试验正常组较异常组改善更为显著,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 VM患者的伴随症状表现多样,伴有轻中度的双侧高频感音神经性听力下降的头晕患者应考虑VM的可能。VM患者的主观症状可依据规范治疗获得显著改善,且前庭功能检查可能有望成为VM预后的评价指标。 展开更多
关键词 偏头痛 前庭疾病 头晕 耳聋
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梅尼埃病耳蜗电图特征分析 被引量:6
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作者 王蕊 单希征 +3 位作者 王恩彤 石丽亚 崔庆佳 闫瑾 《北京医学》 CAS 2017年第8期796-798,共3页
目的评价梅尼埃病患者耳蜗电图特征及其对梅尼埃病的诊断价值。方法研究对象为52例梅尼埃病患者,其中男29例,女23例;年龄34~71岁,平均(51.2±10.6)岁。患者根据其治疗前纯音听力水平被分成临床早期组和临床中晚期组,所有患者其患耳... 目的评价梅尼埃病患者耳蜗电图特征及其对梅尼埃病的诊断价值。方法研究对象为52例梅尼埃病患者,其中男29例,女23例;年龄34~71岁,平均(51.2±10.6)岁。患者根据其治疗前纯音听力水平被分成临床早期组和临床中晚期组,所有患者其患耳和健耳均接受耳蜗电图检查,以-SP/AP≥40%判定其耳蜗电图异常,分析其耳蜗电图特征及其在梅尼埃病的诊断价值。结果因2例系患有双侧梅尼埃病,故共计患耳54耳,健耳50耳。50只健耳中,未能引出耳蜗电图者6耳(12.0%),但在可引出耳蜗电图之健耳的耳蜗电图异常率为0。54只患耳中,未引出耳蜗电图者16耳,其未引出率(29.6%)明显高于健耳耳蜗电图未引出率(12.0%),P<0.05;耳蜗电图正常者18耳(33.3%);而耳蜗电图异常者20耳,异常率为37.0%,其中临床早期组患者的耳蜗电图异常率(9/19,47.4%)高于临床中晚期组患者(11/35,31.4%),但差异无统计学意义;而临床早期组患者的耳蜗电图未引出率(1/19,5.3%)明显低于临床中晚期组患者(15/35,42.9%),P<0.05。结论耳蜗电图可作为诊断梅尼埃病尤其是早期患者的辅助检查手段。 展开更多
关键词 梅尼埃病 耳蜗电图
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一种考虑ICR纵向偏差补偿的水下履带采矿车轨迹跟踪算法 被引量:1
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作者 陈昱衡 边有钢 +2 位作者 崔庆佳 胡满江 秦洪懋 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1336-1343,共8页
水下履带采矿车在多金属结核矿区的稀软底质上进行采集作业时,受水动力的影响其瞬时转向中心(ICR)纵向偏移后与几何中心不再重合,故难以基于精准的运动学模型设计水下履带采矿车的轨迹跟踪算法。因而,本文提出一种基于履带车运动学模型... 水下履带采矿车在多金属结核矿区的稀软底质上进行采集作业时,受水动力的影响其瞬时转向中心(ICR)纵向偏移后与几何中心不再重合,故难以基于精准的运动学模型设计水下履带采矿车的轨迹跟踪算法。因而,本文提出一种基于履带车运动学模型的分散式轨迹跟踪算法以实现履带采矿车高精度路径跟踪控制。首先,通过引入虚拟转角设计水下履带采矿车的Stanley横向控制律;其次,利用无迹卡尔曼(UKF)滤波法估计的ICR纵向偏移作为纵向误差的补偿,以此设计水下履带采矿车的纵向控制律;最后,基于运动学模型计算水下履带采矿车的期望驱动轮转速。研究结果表明:引入纵向偏差补偿后的分散式轨迹跟踪算法可以精准地跟踪预设轨迹。 展开更多
关键词 深海采矿装备 水下履带采矿车 轨迹跟踪 参数估计 无迹卡尔曼滤波
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1277例0~6岁永久性听力损失患儿确诊年龄与发现途径 被引量:4
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作者 王雪瑶 黄丽辉 +6 位作者 王现蕾 赵雪雷 杜亚婷 杨亚利 崔庆佳 张燕梅 王士杰 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期140-143,共4页
目的分析0~6岁永久性听力损失儿童的确诊年龄及发现途径。方法回顾性分析经北京同仁医院儿童听力诊断中心确诊的1 277例0~6岁永久性听力损失儿童的临床资料,根据是否接受新生儿听力筛查及筛查结果分为三组:筛查未通过组、筛查通过组... 目的分析0~6岁永久性听力损失儿童的确诊年龄及发现途径。方法回顾性分析经北京同仁医院儿童听力诊断中心确诊的1 277例0~6岁永久性听力损失儿童的临床资料,根据是否接受新生儿听力筛查及筛查结果分为三组:筛查未通过组、筛查通过组及未筛查组,分析患儿的确诊年龄及发现途径。结果 1 277例听力损失患儿中,筛查未通过组1 005例(78.70%),确诊的中位年龄为4个月;筛查通过组96例(7.52%),确诊的中位年龄为21.5个月;未筛查组176例(13.78%),确诊的中位年龄为24.5个月。筛查未通过组的听力损失确诊年龄明显早于筛查通过组和未筛查组(P<0.01);筛查通过组与未筛查组之间差异无统计学意义(P>0.05)。1 277例中,发现途径主要为新生儿听力筛查(78.70%,1 005/1277);筛查通过组96例中,主要通过家人对其听觉和言语发育观察发现(66.67%,64/96),其次为耳聋基因筛查阳性转诊(11.46%,11/96)和入园体检发现(7.29%,7/96);未筛查组176例中,主要通过家人对其听觉和言语发育观察发现(98.29%,173/176)。结论新生儿听力筛查是早期发现永久性听力损失患儿的主要途径,使患儿确诊年龄明显提前,而筛查通过组和未筛查组确诊年龄仍然较晚。 展开更多
关键词 永久性听力损失 普遍新生儿听力筛查 确诊年龄 发现途径 儿童
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多关节水下机器人方案设计与关键技术应用
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作者 韩涛 胡志强 +2 位作者 崔庆佳 秦晓辉 徐彪 《控制与信息技术》 2023年第6期24-31,共8页
针对自主水下机器人作业能力不强及现有链式多体水下机器人因推进器外挂而减弱了机器人通过性等问题,文章提出了一种多关节水下机器人总体设计方案,该多关节水下机器人由功能载体与基本载体经连接关节串联构成。文章首先介绍了功能载体... 针对自主水下机器人作业能力不强及现有链式多体水下机器人因推进器外挂而减弱了机器人通过性等问题,文章提出了一种多关节水下机器人总体设计方案,该多关节水下机器人由功能载体与基本载体经连接关节串联构成。文章首先介绍了功能载体与基本载体的结构构成;接着对方案中使用的关键技术原理进行了详细分析,如射流操纵、矢量推进、折叠天线等;最后研制了多关节水下机器人基本载体物理样机,并依次进行了湖上试验与海上试验。在定向变深度航行试验中,深度误差不大于±0.1m,航向误差不大于±1°,试验结果验证了多关节水下机器人基本载体的航行能力,证明了文章所提出的多关节水下机器人设计方案的可行性。 展开更多
关键词 多关节水下机器人 功能载体 基本载体 射流操纵 矢量推进 试验验证
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基于ANSYS Workbench的汽车起重机吊臂截面优化设计 被引量:5
11
作者 岳俊泽 周利东 崔庆佳 《太原科技大学学报》 2017年第1期55-59,共5页
工况复杂、节臂尺寸较多无法实现臂架尺寸最优是汽车起重机伸缩臂设计过程中经常遇到的问题,针对此情况研究探索了吊臂截面形状优化的设计方法,并基于ANSYS Workbench软件对臂架截面尺寸参数进行了优化设计计算。在满足强度和刚度约束... 工况复杂、节臂尺寸较多无法实现臂架尺寸最优是汽车起重机伸缩臂设计过程中经常遇到的问题,针对此情况研究探索了吊臂截面形状优化的设计方法,并基于ANSYS Workbench软件对臂架截面尺寸参数进行了优化设计计算。在满足强度和刚度约束条件下得到了自重相对减小了10%的吊臂截面尺寸参数值,从而实现了轻量化设计。 展开更多
关键词 汽车起重机 吊臂截面 优化设计 有限元 ANSYS WORKBENCH
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基于自适应交互多模型算法的三维空间水下动态目标跟踪
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作者 秦洪懋 叶宏伟 +2 位作者 崔庆佳 徐彪 胡满江 《控制与信息技术》 2023年第6期51-57,共7页
自主水下机器人(AUV)动态目标跟踪技术是实现目标探测、目标侦察等任务的核心技术之一。为了跟踪机动目标,通常采用基于交互多模型(IMM)算法结合恒定速度(CV)模型和协同转弯(CT)模型;而IMM中的转移概率和CT模型中转弯速率通常根据先验... 自主水下机器人(AUV)动态目标跟踪技术是实现目标探测、目标侦察等任务的核心技术之一。为了跟踪机动目标,通常采用基于交互多模型(IMM)算法结合恒定速度(CV)模型和协同转弯(CT)模型;而IMM中的转移概率和CT模型中转弯速率通常根据先验信息固定,可能会导致状态估计不准确。为此,文章基于现有的自适应IMM算法,提出了一种可以自适应调整转移概率的并行IMM算法(APIMM)并结合无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对水下三维空间中的机动目标进行状态预测,改进算法基于的模型集选择了CV模型,自适应转弯速率的三维固定中心恒定速率和转向速率(CSCTR)模型和当前统计(CS)模型。仿真结果表明,该算法能更大程度地利用后验信息,拥有更快的模型切换速度,能够对三维空间水下动态目标的状态进行预测,并且预测精度提升了约15%。 展开更多
关键词 水下目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型 状态预测 转移概率矩阵
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基于CFD的槽道推进器对AUV水动力性能的影响研究
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作者 关英杰 崔庆佳 +2 位作者 徐彪 边有钢 秦晓辉 《控制与信息技术》 2023年第6期65-71,共7页
虽然具有槽道推进器的自主水下机器人(AUV)机动能力更高,但槽道会对AUV的动力学特性产生影响。因此,进行槽道推进器对AUV的水动力性能影响分析具有重要意义。文章采用计算流体力学(CFD)方法研究槽道推进器对AUV水动力性能的影响。首先,... 虽然具有槽道推进器的自主水下机器人(AUV)机动能力更高,但槽道会对AUV的动力学特性产生影响。因此,进行槽道推进器对AUV的水动力性能影响分析具有重要意义。文章采用计算流体力学(CFD)方法研究槽道推进器对AUV水动力性能的影响。首先,使用三维软件构建了2个AUV模型,其在外形等方面完全相同,仅在是否搭载槽道推进器上有所区别;然后,创建了2套重叠网格,分别用于进行2个AUV的CFD水动力分析;接着,通过计算AUV的平移和旋转运动来获得2个模型的水动力系数,并对比分析其差异,以评估槽道推进器对AUV的影响。计算结果表明,槽道推进器的存在增加了AUV纵荡运动的惯性水动力,但降低了横荡、垂荡、纵摇和艏摇的惯性水动力;此外,槽道推进器还会导致平移运动的黏性水动力增加,以及旋转运动的黏性水动力减小。槽道推进器对AUV的流线形产生了一定的影响,进而导致AUV的惯性和黏性水动力特性改变,因此,在对带有槽道推进器的AUV进行设计时,需要关注槽道对AUV的影响。 展开更多
关键词 自主水下机器人 水动力模型 槽道推进器 计算流体力学
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仪器辅助耳石复位法治疗前庭性偏头痛的疗效
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作者 胡雯 刘芳 +7 位作者 王恩彤 崔庆佳 王蕊 张雷 闫瑾 戴峰 楼颖 单希征 《北京医学》 CAS 2019年第9期795-797,共3页
目的探讨仪器辅助耳石复位法对前庭性偏头痛(vestibular migraine, VM)的治疗效果。方法选择2017年9月至2019年4月北京康复医院收治的VM患者60例,随机分为对照组和试验组,每组30例。对照组接受VM药物治疗,试验组在VM药物治疗的同时接受... 目的探讨仪器辅助耳石复位法对前庭性偏头痛(vestibular migraine, VM)的治疗效果。方法选择2017年9月至2019年4月北京康复医院收治的VM患者60例,随机分为对照组和试验组,每组30例。对照组接受VM药物治疗,试验组在VM药物治疗的同时接受耳石复位法治疗,共接受3次耳石复位法治疗,1次/周,对比两组患者治疗前及治疗1个月后的运动病(motion sickness, MS)敏感性以及6个月后头痛、眩晕症状的发作次数、持续时间和程度。结果 60例VM患者全部完成随访。治疗1个月后对照组MS敏感性较治疗前无明显变化,而试验组MS敏感性降低且差异有统计学意义(P<0.05)。治疗6个月后对照组与试验组患者的头痛和眩晕的发作频次、天数及强度较治疗前均减少(P<0.05),试验组减少程度比对照组更明显(P<0.05)。结论仪器辅助耳石复位法治疗VM相较于单纯药物治疗更能降低患者的MS敏感性,头痛、眩晕发作频率和程度,具有更好的治疗效果。 展开更多
关键词 前庭性偏头痛 运动病 耳石复位法
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扭力梁疲劳寿命与减振器阻尼关系的研究 被引量:3
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作者 周兵 曾凡沂 +3 位作者 吴晓建 崔庆佳 龙乐飞 陈晓龙 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2472-2479,共8页
为了研究扭力梁式悬架中扭力梁疲劳寿命受减振器阻尼的影响关系,首先基于物理机理建立了减振器阻尼力与阀片厚度、阀片片数等结构参数之间的数学模型,反映减振器的工作特性;基于减振器结构参数的灵敏度分析确认减振器阻尼特性调节方法;... 为了研究扭力梁式悬架中扭力梁疲劳寿命受减振器阻尼的影响关系,首先基于物理机理建立了减振器阻尼力与阀片厚度、阀片片数等结构参数之间的数学模型,反映减振器的工作特性;基于减振器结构参数的灵敏度分析确认减振器阻尼特性调节方法;建立刚柔耦合的整车四立柱模型,并通过实验验证模型的准确性;在此基础上,将减振器模型应用于刚柔耦合的扭力梁汽车整车四立柱模型中,根据调节方法改变减振器结构参数,分析不同阻尼特性下扭力梁的疲劳寿命,得到扭力梁疲劳寿命-减振器阻尼特性关系曲线。研究结果表明:减振器阻尼特性调节方法与企业的实际调节措施一致,并且在兼顾安全性和平顺性的阻尼系数范围内,随着阻尼系数的增大,扭力梁最小疲劳寿命随之增大,而当到达一定的阻尼系数之后,阻尼系数的变化对扭力梁疲劳寿命几乎不产生影响。 展开更多
关键词 扭力梁 减振器阻尼 疲劳寿命 减振器
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分布式电动汽车驱动力分配控制方法研究 被引量:2
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作者 彭晓燕 邢星飞 +1 位作者 崔庆佳 黄晶 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1059-1068,共10页
针对驱动电机正常和故障工况下分布式电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种结合前轮转向和驱动力重构的驱动力分配控制方法。首先基于横摆角速度与质心侧偏角设计滑模加权控制器,计算所需的附加横摆力矩;再分别建立电机正常和故障工况... 针对驱动电机正常和故障工况下分布式电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种结合前轮转向和驱动力重构的驱动力分配控制方法。首先基于横摆角速度与质心侧偏角设计滑模加权控制器,计算所需的附加横摆力矩;再分别建立电机正常和故障工况驱动力优化分配模型。其中,针对故障工况下驱动电机输出能力的限制,通过协同前轮转向来补偿横摆力矩。然后,基于二次规划理论求解最优驱动力分配值。最后利用Carsim和Simulink联合仿真,验证了提出的协调控制方法的有效性。结果表明,该方法可充分利用分布式驱动的冗余特性,确保分布式电动汽车在驱动电机正常与故障工况下均可满足操纵稳定性要求。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 驱动力分配 驱动电机故障 操纵稳定性
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融合正向建模与反求计算的车用减振器建模技术研究
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作者 崔庆佳 周兵 +2 位作者 吴晓建 李宁 曾凡沂 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期11-17,共7页
针对减振器调试过程中工程师凭借经验调试耗时耗力等局限性,引入反求的思想,开展了结合减振器正向建模与关键参数计算反求的建模技术研究.根据有限元与最小二乘法结合的思想,建立基于大挠度变形的正向阻尼特性模型,并分析得出影响减振... 针对减振器调试过程中工程师凭借经验调试耗时耗力等局限性,引入反求的思想,开展了结合减振器正向建模与关键参数计算反求的建模技术研究.根据有限元与最小二乘法结合的思想,建立基于大挠度变形的正向阻尼特性模型,并分析得出影响减振器工作特性的关键阀片参数;在减振器阻尼特性曲线的基础上,建立了以计算机模拟结果与试验结果的误差为目标函数,减振器阀片关键参数为待求参数的反求模型.最后采用遗传算法辨识出对阀片变形的关键参数,使优化反求后的参数模型能与试验特性良好吻合.论文提供的方法可以在减振器内部重要参数未知的情况下,对减振器进行参数优化设计,为调试减振器提供理论依据. 展开更多
关键词 减振器 大挠度变形 正向建模 优化反求 遗传算法
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基于前车轨迹预测的高速智能车运动规划 被引量:11
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作者 张一鸣 周兵 +2 位作者 吴晓建 崔庆佳 柴天 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期574-580,587,共8页
针对现有运动规划算法大多只考虑障碍车当前状态,本文中提出一种基于前车运动轨迹预测的高速车辆运动规划算法。首先,融合考虑驾驶意图与基于车辆运动模型的方法对前车轨迹进行预测;然后,采用贝塞尔曲线(Bezier)规划主车运动轨迹,结合... 针对现有运动规划算法大多只考虑障碍车当前状态,本文中提出一种基于前车运动轨迹预测的高速车辆运动规划算法。首先,融合考虑驾驶意图与基于车辆运动模型的方法对前车轨迹进行预测;然后,采用贝塞尔曲线(Bezier)规划主车运动轨迹,结合避撞过程中与前车碰撞风险概率,高速避撞车辆速度变化特点以及车辆运动稳定性等因素建立目标函数,并考虑车辆动力学与运动学约束,使用序列二次规划(SQP)方法对Bezier曲线的控制点和主车运动目标点位置进行优化求解,得到最优避撞运动轨迹;最后,以前车直行和换道两种工况为例,对主车的避撞运动轨迹进行规划,分析不同工况下主车避撞过程中的运动状态变化以及与前车碰撞风险概率变化。结果表明,所提出的运动规划算法能够保证车辆的避撞安全性与运动稳定性。 展开更多
关键词 高速避撞 运动规划 轨迹预测 碰撞风险概率
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915例新生儿GJB2基因筛查单杂合突变测序结果分析 被引量:11
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作者 崔庆佳 黄丽辉 +4 位作者 阮宇 杜延顺 赵丽萍 杨军 张伟 《临床耳鼻咽喉头颈外科杂志》 CAS 北大核心 2015年第13期1164-1167,共4页
目的:明确北京地区GJB2基因筛查单杂合新生儿携带其他突变位点的情况,预估GJB2基因单杂合新生儿发生遗传性聋的风险。方法:研究对象采用晶芯?九项耳聋基因芯片筛查(GJB2c.235delC、GJB2c.299_300delAT、GJB2c.176_191del16、GJB2c.35del... 目的:明确北京地区GJB2基因筛查单杂合新生儿携带其他突变位点的情况,预估GJB2基因单杂合新生儿发生遗传性聋的风险。方法:研究对象采用晶芯?九项耳聋基因芯片筛查(GJB2c.235delC、GJB2c.299_300delAT、GJB2c.176_191del16、GJB2c.35delG),且为GJB2基因单杂合突变的915例新生儿,对其血样进行GJB2全基因测序,寻找该基因其他突变位点,结合国内外最新文献,将突变类型分为3类:明确致病、尚未明确致病和常见多态,分析和预估915例GJB2基因单杂合突变新生儿发生遗传性聋的概率。结果:915例GJB2单杂合突变新生儿中,携带其他突变位点400例(43.72%,400/915),未携带其他突变515例(56.28%,515/915)。其中,携带3种明确致病突变类型(c.94C>T、c.380G>T、c.344T>G)3例(0.33%,3/915);携带14种尚未明确致病突变位点62例(6.76%,62/915),其中争议位点c.109G>A 36例(58.06%,36/62),c.368C>A13例(20.97%,13/62),其他位点13例(20.97%);携带6种明确多态突变类型335例(36.61%,335/915)。该研究6个新发突变位点(c.268C>G、c.282C>T、c.294G>C、456C>T、c.501G>A、c.587T>C)共7例(0.77%,7/915)。结论:北京地区GJB2基因筛查单杂合突变新生儿中,同时携带其他突变位点的概率较高,预估发生遗传性聋的风险为0.33%。携带争议位点c.109G>A、c.368C>A人群尤其值得临床关注,新发突变位点丰富了中国人群GJB2基因突变的图谱。 展开更多
关键词 GJB2基因 测序 突变频率 致病性
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前庭外周性眩晕患者前庭康复短期疗效及其影响因素 被引量:15
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作者 崔庆佳 王蕊 +5 位作者 闫瑾 刘芳 陈娜 张雷 戴峰 楼颖 《临床耳鼻咽喉头颈外科杂志》 CSCD 北大核心 2022年第3期217-221,共5页
目的:评价前庭外周性眩晕患者前庭康复的疗效,并分析其影响因素。方法:收集2018年1月-2021年6月北京康复医院耳鼻咽喉科门诊确诊的前庭外周性眩晕患者153例(其中良性阵发性位置性眩晕47例,梅尼埃病38例,突发性聋伴眩晕26例,前庭性偏头... 目的:评价前庭外周性眩晕患者前庭康复的疗效,并分析其影响因素。方法:收集2018年1月-2021年6月北京康复医院耳鼻咽喉科门诊确诊的前庭外周性眩晕患者153例(其中良性阵发性位置性眩晕47例,梅尼埃病38例,突发性聋伴眩晕26例,前庭性偏头痛23例,前庭神经炎19例),随机按照2∶1样本量匹配,试验组103例患者采用前庭康复联合药物治疗,对照组50例仅口服药物治疗。分别在开始治疗时、治疗4周时和治疗8周时进行自评量表和眩晕残障程度评定量表(DHI)评价,比较两组患者的疗效,同时采用多元线性回归分析影响疗效的独立危险因素。结果:两组临床资料、自评量表和DHI评分各基线值的差异均无统计学意义(P>0.05)。4周和8周时试验组自评量表和DHI评分均优于对照组(均P<0.01),8周时疗效优于4周,尤其表现为行走时情绪得分降低和重度眩晕残障程度比例降低(均P<0.01)。同时,良性阵发性位置性眩晕和前庭神经炎患者自评量表和DHI评分优于梅尼埃病、前庭性偏头痛和突发性聋伴眩晕患者(P<0.05)。合并头痛(P<0.05)、治疗前眩晕残障程度较重(P<0.01)为影响前庭康复疗效的独立危险因素。结论:前庭康复联合药物治疗前庭外周性眩晕的效果优于仅使用药物治疗的效果,尤其在改善情绪障碍和眩晕残障程度方面较为明显。此前庭康复方案更适于良性阵发性位置性眩晕和前庭神经炎患者,合并头痛或重度眩晕的疗效较差。 展开更多
关键词 眩晕 前庭康复 治疗效果
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