基于WiseGlove数据手套的维修手势仿真研究与实现

维修手势仿真是虚拟维修训练仿真研究的重要内容之一;首先,介绍了数据手套WiseGlove,并根据手指生理约束特点,建立手指几何模型和运动模型;其次,为解决WiseGlove测量值个数及精度制约而引起的维修手势仿真过程严重失真现象,提出了实时数据驱动的维修手势仿真过程方法和维修手势模糊匹配方法;最后,在Virtools中利用VSL脚本语言及行为模块BB,实现了维修手势仿真;并随机选取10组数据,对维修仿真效果进行验证;结果表明,能较好地解决维修手势仿真失真现象。

基于OGRE的虚拟仿真研究

OGRE良好的性能和出色的扩展性有助于虚拟仿真的开发和实现。论文首先分析了OGRE图形渲染引擎的组成模块、核心对象及作用和场景组织方式。然后分析了基于OGRE的虚拟仿真技术实现框架、视角仿真和交互仿真。最后通过一个实例验证了虚拟仿真实现的效果和可行性。

华北、东北地区纤检系统空调(恒温恒湿室)调查报告

1987年12月,华北、东北地区纤检系统在天津联合召开了空调(恒温恒湿室)技术交流学习会。笔者借会议之机,对参加会议各单位的恒温恒湿室的情况进行了调查,加上以往实际了解的情况,总结如下: 一、存在问题 1.

面向协同虚拟维修的并发操作控制方法

在装备维修活动中,许多维修作业必须在多人协同下才能够完成.在此类虚拟维修情况下,同一对象可能同时被多名用户执行相同的操作,称之为并发操作.为高效处理并发操作带来的冲突问题,在分析以往多种并发控制方法的基础上,综合运用多种并发控制机制,提出一套有效的冲突解决方案,缩短冲突消解时间.最后,以实例的实际应用验证了方案的可行性与有效性.

进口西沙尔麻品质评定的一种方法——暨谈感官评定品级的体会

笔者自60年代中期开始接触并检验进口西沙尔麻(剑麻)纤维,对国外(东非)西沙尔麻的品级评定逐渐有所认识。在不断探索中,根据国外的等级标准总结了一些品质评定的方法。在此基础上,70年代初参予起草制订进口西沙尔麻的检验方法和品级评定方法,并在工作中加以运用。现我国正准备制定剑麻国家标准和检验方法标准。为加速此项工作进行,现将品质评定方法介绍如下。当时东非西沙尔麻等级标准中主要分成长度和品质两大项。现就其品质条件的评定加以叙述。

对Y161单纤维强力机力平衡的再研究及其他

前言 Y161单纤维强力机是我国长期广泛使用的一种测试各类单根纤维的专用仪器。长期以来,国内许多专家对此仪器进行了不懈的研究,并有诸多论述。本人在学习的基础上进行了探讨。根据本人对此仪器的了解,认为有必要对此仪器的力平衡及其有关的问题作进一步的研究,以利于此仪器的改进和提高,进一步适应纤维检验及纺织工业的需要。

不同插秧方式对水田环境的影响

从2000～2002年进行的不同移植方式和不同密度,对水田环境影响的试验结果得出:加宽插秧行距和减少插秧密度都有利于提高水温、地温和增加光强及透光率,效果明显。这一措施可以减轻冷害的发生,但不能完全防止。因此,预防冷害应采取综合措施。

浅谈燃气集团子公司内部控制管理——以Z集团公司为例

内部控制是现代企业管理的重要组成部分,是对企业内部运行的系统性控制,也是企业生产经营活动能够顺利进行的基础。建立健全内部控制,不断强化完善内部控制,是企业适应激烈的市场竞争环境,有效提升经营管理水平的当务之急。因此,加强燃气集团子公司内部控制管理具有重要的现实意义。本文以Z燃气集团公司为典型案例,在分析加强燃气集团子公司内部控制管理的重要性基础上,围绕《企业内部控制基本规范》五要素,深入探讨了Z燃气集团子公司内部控制管理存在的问题,并针对性地提出了改进Z燃气集团子公司内部控制管理的对策建议。

CATV系统前端、干线与联网的设计

在共用天线系统的设计中,良好的前端与干线设计是关键。为此,本文着重记述前端与干线的设计。一、前端前端是由接收当她各频道电视节目、卫星转播电视节目、增设闭路电视频道自办节目及向本系统传送的控制信号等各种部件所组成。一般大工程多采用单道放大器放大。

纺织实验室的空调与制冷(四)

(四)活塞式制冷压缩机的调试活塞式制冷压缩机应进行周期的维修,以利机器的正常运行,确保夏季空调室的参数维持在规定数值。在维修中对发现的问题要进行处理,已经磨损的部件要进行更换。活塞式制冷压缩机在按装和大修后应进行一系列的试验。 1.制冷系统的吹污、检漏和抽空①吹污在制冷系统按装之前,为了保证安全和长期运行,应对系统进行吹污,目的是将系统内污物(焊渣、铁屑、沙粒及铁锈等)吹出系统。吹污可用氮气或5～6kg/

燃气工程造价成本管控研究——以A企业为例

随着我国城镇化率的不断提升,传统城市燃气市场逐渐饱和,再加上国家对燃气初装费的政策改革,导致城市燃气企业经营压力不断增加。燃气工程建设是燃气企业的最大投入,所以加强燃气工程造价成本管控,是实现降本增效的重要手段。同时,有效管控工程造价成本,让利于民,也是深度挖潜城市存量商业用户,实现企业规模效益的重要手段。因此,加强燃气工程造价管控具有重要的现实意义。本文以A企业为典型案例,在分析燃气工程造价成本管控的重要性基础上,深入探讨了当前A企业燃气工程造价成本管控存在的问题,并提出具有针对性地改进A企业燃气工程造价成本管控的对策建议。

谈企业内部控制制度的建立

关于企业内部控制的概念，从1905年首次提出内部牵制概念，至1995年一体化内部控制结构这一概念的采用，内部控制概念不断发展，越来越接近于真实反映实践中存在的内部控制。笔者认为企业内部控制就是一定主体为了实现其既定目标，以核心企业文化为基础，组建一套高效的组织系统，克服影响其目标实现的各因素，保证既定目标的实现。这里不仅包括内部会计控制和内部管理控制，也包括二者之间的紧密联系。它们互相作用，互相监督，共同造就了企业的成长。

高原环境下装备维修保障人员配置问题思考

针对高原环境下装备维修保障人员配置难的问题,通过梳理维修保障人员配置思路,明确维修保障人员配置目标,提出维修保障人员配置原则,为解决执行高原环境下装备维修保障人员配置问题奠定基础。