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“1 X”证书制度试点建设研究——基于云南省高职院校网店运营推广证书制度试点建设的现状调查
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作者 李艳琼 崔庆权 王宁 《教育进展》 2024年第5期254-261,共8页
本文通过文献查阅、问卷调查、实地访谈等研究方法,从用人单位、授课教师、毕业生等不同角色的不同视角,展开对云南省高职院校“1 X”网店运营推广证书制度试点建设的现状调查,旨在探究云南省“1 X”网店运营推广职业技能证书试点建设... 本文通过文献查阅、问卷调查、实地访谈等研究方法,从用人单位、授课教师、毕业生等不同角色的不同视角,展开对云南省高职院校“1 X”网店运营推广证书制度试点建设的现状调查,旨在探究云南省“1 X”网店运营推广职业技能证书试点建设现状、存在问题以及原因。以期在分析问题的基础上找到有建设性的对策和建议。调查发现云南省高职院校“1 X”网店运营推广证书制度试点建设在取得成效的同时也呈现了一些共性的问题,还存在一些个性的问题。本文认为应该从教育行政部门、考评机构、学校等不同层面来改进“1 X”证书制度试点建设,在强调“校企合作”的同时,创造性地认为“企企合作”也是关键。赋予“1 X”证书制度一种现代意义上的心理基础是当务之急,让国家意志、市场前沿、考评机制、教学内容能够同频共振,使“1 X”证书制度落地到实处。 展开更多
关键词 “1 X”证书 试点建设 网店运营推广
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一种竞赛型双足竞步机器人设计与研究 被引量:8
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作者 崔庆权 尹逊和 唐瑜谦 《电子测量技术》 2015年第11期96-99,共4页
机器人的应用研究是目前研究热点,双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作。本文应用单片机控制技术、电机驱动技术等,设计了一种双足竞步机器人,并给出了机器人的硬件结构和控制程序,通过实验验证了本... 机器人的应用研究是目前研究热点,双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作。本文应用单片机控制技术、电机驱动技术等,设计了一种双足竞步机器人,并给出了机器人的硬件结构和控制程序,通过实验验证了本文所设计的双足竞步机器人到达到了设计预期和要求。通过3年的实践和应用扩展,本文所设计的双足机器人具有稳定性好、运行速度快的优点,结构简单、制作成本低,具有一定的扩展应用价值和意义。 展开更多
关键词 双足机器人 ATM16 电机驱动 PWM
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一种简易盆栽浇花控制系统的设计与实现 被引量:17
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作者 崔庆权 尹逊和 《电子测量技术》 2015年第2期109-112,共4页
盆栽作为一种绿色植物,能够起到净化空气、美化环境等作用,广泛适用于办公室、家庭等场合。但是,由于各种原因导致没有时间照顾盆栽的情况经常出现,导致了盆栽因缺水而死亡。针对这个问题,设计了一种简易盆栽浇花控制系统,并给出了具体... 盆栽作为一种绿色植物,能够起到净化空气、美化环境等作用,广泛适用于办公室、家庭等场合。但是,由于各种原因导致没有时间照顾盆栽的情况经常出现,导致了盆栽因缺水而死亡。针对这个问题,设计了一种简易盆栽浇花控制系统,并给出了具体的设计方案和电路图。该浇花控制系统能够按照土壤湿度自动定量地对盆栽进行浇水,为盆栽无人情况下的浇水提供了一个可靠而简单的可行性实施方案。该浇花控制系统具有结构简单、成本低、运行稳定等特点,具有一定的市场应用价值和实际意义。 展开更多
关键词 浇花控制系统 盆栽 继电器 湿度传感器
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一种教学和竞赛通用型双足机器人的设计与研究 被引量:3
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作者 崔庆权 宁晶 《电子测量技术》 2020年第9期18-22,共5页
双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够模拟人的双足结构,实现机器人的双足行走和相关动作,具有广泛应用领域和应用价值。结合常规创新教学和机器人竞赛的双功能特点,设计了一种通用型双足机器人,能够实现教学和竞赛通用和互换,提高机... 双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够模拟人的双足结构,实现机器人的双足行走和相关动作,具有广泛应用领域和应用价值。结合常规创新教学和机器人竞赛的双功能特点,设计了一种通用型双足机器人,能够实现教学和竞赛通用和互换,提高机器人设备的通用性和实用性。通过试验分析,验证了设计的通用型双足机器人的可行性和稳定型,具有结构简单、成本低、通行性强等特点,在创新教学方面和竞赛方面的性能和功能都能满足要求。 展开更多
关键词 双足机器人 通用型 创新教学 竞赛
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多节点网络化智能盆栽浇花机器人的研究 被引量:3
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作者 崔庆权 宁晶 《电子测量技术》 2019年第1期87-90,共4页
各种原因导致盆栽植物因缺水而死亡的情况普遍存在。基于这个问题和实际需求,提出和设计了一种多节点网络化智能浇花机器人,实现了多盆栽的分布式浇花控制。该浇花机器人包含浇花机器人本体、盆栽网络化无线节点和无线网络模块,能够实... 各种原因导致盆栽植物因缺水而死亡的情况普遍存在。基于这个问题和实际需求,提出和设计了一种多节点网络化智能浇花机器人,实现了多盆栽的分布式浇花控制。该浇花机器人包含浇花机器人本体、盆栽网络化无线节点和无线网络模块,能够实现自动按照预定的路径行走,并对盆栽进行选择性浇花,提高了浇花机器人的效率;按照各盆栽的实际湿度进行无线测量和实时传输,提高了浇花的实时性。自动浇水保证了各盆栽的需求,定量和按需浇花能够节约水资源,实现无人化管理,起到环保和节能的作用,多节点的无线控制提高了浇花机器人的效率,减少了管道的布置,节约资源。 展开更多
关键词 浇花系统 网络节点 机器人 湿度传感器
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一种基于盆栽的智能浇花机器人的研究 被引量:3
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作者 崔庆权 尹逊和 陈家文 《控制工程期刊(中英文版)》 2014年第4期102-107,共6页
随着社会飞速发展,现代生活和工作的节奏加快,由于假期等处没人管理导致花木枯死比比皆是。因此,对于智能自动浇花的移动机器人的研究具有重要研究价值和实际意义。本文应用传感器技术、单片机技术和自动控制技术,设计了一个基于盆... 随着社会飞速发展,现代生活和工作的节奏加快,由于假期等处没人管理导致花木枯死比比皆是。因此,对于智能自动浇花的移动机器人的研究具有重要研究价值和实际意义。本文应用传感器技术、单片机技术和自动控制技术,设计了一个基于盆栽的智能浇花机器人。该浇花机器人能够按照预定的路径实现自动寻迹、土壤湿度数据采集、自动定量、定时浇水。该智能浇花机器人实现一个自动化、可靠的盆栽浇水方案,有效地解决了无人管理的情况下为盆栽自动浇水,一定程度上提高了浇花的自定化程度,既节约了水资源,又能让植物更好生长。 展开更多
关键词 机器人 浇花系统 智能控制 自动寻迹 湿度传感器
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国土特色高职院校下机电类专业建设的研究
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作者 崔庆权 《科技创新导报》 2015年第11期12-13,共2页
特色高职院校和特色专业建设,是目前高职院校获得持续竞争力的重要手段和途径,也是高职院校"质量工程"建设的重要内容,特色院校下非特色专业的建设值得进一步深入研究和思考。该文以云南国土资源职业学院为研究院校,重点分析... 特色高职院校和特色专业建设,是目前高职院校获得持续竞争力的重要手段和途径,也是高职院校"质量工程"建设的重要内容,特色院校下非特色专业的建设值得进一步深入研究和思考。该文以云南国土资源职业学院为研究院校,重点分析了国土特色下机电类专业建设和发展存在的一些问题,给出了机电类专业建设的思路和发展方向,并提出了与技能培养和技能竞赛为突破点的建设思路。该文所提出的建设思路具有一定的应用性,可以为特色院校下非特色专业的建设和发展提供一种思路和方案。 展开更多
关键词 高职院校 国土特色 机电类专业 专业建设 技能培养
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基于Truetime工具箱的网络控制系统的仿真研究
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作者 崔庆权 陈家文 《价值工程》 2015年第10期270-271,共2页
网络控制系统(NCS)是目前网络和通信领域的研究热点,由于网络的引入,网络控制系统的仿真研究存在一定的难度。本文首先给出了NCS的定义,介绍了网络控制系统的研究现状,以及现有的网络控制系统的仿真软件,并重点介绍了Truetime工具箱。应... 网络控制系统(NCS)是目前网络和通信领域的研究热点,由于网络的引入,网络控制系统的仿真研究存在一定的难度。本文首先给出了NCS的定义,介绍了网络控制系统的研究现状,以及现有的网络控制系统的仿真软件,并重点介绍了Truetime工具箱。应用MATLAB和Truetime工具箱为基础,以一个三回路的网络控制系统为实例建立了Truetime仿真模型,通过仿真数据分析,验证了基于Truetime工具箱的网络控制系统模型的有效性。网络控制系统的推行,能够有效地减少人工错误,为用户节省大量时间。 展开更多
关键词 网络控制系统 TRUETIME工具箱 仿真 性能
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网络控制系统的模糊动态调度算法研究 被引量:6
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作者 尹逊和 李斌 +1 位作者 崔庆权 贾立军 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期98-102,共5页
针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了一种基于神经网络的模糊动态调度算法.该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用神经网络模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度... 针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了一种基于神经网络的模糊动态调度算法.该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用神经网络模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度.最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与RM和EDF调度算法进行对比.仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 调度 模糊控制 神经网络
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基于层次结构模型的LLP控制算法设计 被引量:1
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作者 尹逊和 崔庆权 +1 位作者 宋永端 戚君戈 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期24-27,31,共5页
层次结构模型是混杂系统理论中一种重要的模型,主要是因为它能够更直观地反应混杂系统的本质,以及控制变量、离散事件状态变量和连续状态变量之间的关系和演化过程。针对具有混杂特性的双罐系统,建立了其对应的层次结构模型,并设计了合... 层次结构模型是混杂系统理论中一种重要的模型,主要是因为它能够更直观地反应混杂系统的本质,以及控制变量、离散事件状态变量和连续状态变量之间的关系和演化过程。针对具有混杂特性的双罐系统,建立了其对应的层次结构模型,并设计了合于受控输入是有限控制集的Limited Lookahead Policy(LLP)控制算法,并给出了稳定性的条件。分别在正常情况和故障情况下进行了3个仿真实验,实验结果验证了所建立的模型和算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 层次结构模型 双罐系统 LIMITED LOOKAHEAD POLICY
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企业集团的人力资源协同及协同机会的评估 被引量:1
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作者 崔庆权 《知识经济》 2011年第4期9-9,共1页
企业集团作为一种特殊的组织结构形式,与一般大型单体企业或企业机群的形成及演进都不尽相同,其管理方式也有所差别。集团公司战略管理的重要内容之一就是保持集团内公司战略发展的协同性、一致性②。如果说一般大型单体企业是“大船... 企业集团作为一种特殊的组织结构形式,与一般大型单体企业或企业机群的形成及演进都不尽相同,其管理方式也有所差别。集团公司战略管理的重要内容之一就是保持集团内公司战略发展的协同性、一致性②。如果说一般大型单体企业是“大船”模式,企业集群是“船队”模式,那么企业集团就是“舰队”模式了。这种“舰队”模式的特殊之处就是其立于不同业务基础之上的价值创造过程,即企业集团的协同效应。 展开更多
关键词 企业集团 协同性 人力资源 公司战略管理 评估 组织结构形式 价值创造过程 单体企业
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上颌骨骨折致眶上裂视神经孔综合征2例报告
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作者 崔庆权 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期384-384,共1页
眶上裂视神经孔综合征又称Rollet氏综合征[1]。该综合征是指经过眶上裂及视神经孔的神经、血管损伤后出现的征象。临床表现为:由于动眼、滑车、外展神经麻痹致眼球固定向正前方,上睑下垂、眼球突出、复视、瞳孔散大、对光反射消失;由于... 眶上裂视神经孔综合征又称Rollet氏综合征[1]。该综合征是指经过眶上裂及视神经孔的神经、血管损伤后出现的征象。临床表现为:由于动眼、滑车、外展神经麻痹致眼球固定向正前方,上睑下垂、眼球突出、复视、瞳孔散大、对光反射消失;由于三叉神经眼支麻痹致额部、上眼睑、鼻... 展开更多
关键词 上颌骨骨折 眶上裂 视神经孔综合征
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矿井智能检测移动机器人的设计与研究 被引量:4
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作者 崔庆权 宁晶 《自动化与仪器仪表》 2017年第4期68-70,73,共4页
移动机器人作为目前的研究热点,其应用领域广泛,特别是在一些特殊场合的智能勘测机器人的应用研究具有重要的意义和价值。本文以矿井下的检测和预警为背景,以STM32单片机为主控制器,利用传感器检测技术、电机驱动技术、自动控制技术等,... 移动机器人作为目前的研究热点,其应用领域广泛,特别是在一些特殊场合的智能勘测机器人的应用研究具有重要的意义和价值。本文以矿井下的检测和预警为背景,以STM32单片机为主控制器,利用传感器检测技术、电机驱动技术、自动控制技术等,设计了一种矿井下的智能检测移动机器人,该机器人能够实现自主移动、自动避障,并能够实时检测矿井的空气成分和浓度,以及井下的火焰的检测,为矿井的安全提供一种有效的辅助预警方案。通过模拟试验,验证了该矿井智能检测移动机器人的可行性和有效性。 展开更多
关键词 矿井机器人 STM32单片机 智能检测 自主移动
原文传递
反射式红外甲烷传感器气室结构优化设计与仿真分析
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作者 邓霄冉 曹瑜 +1 位作者 崔庆权 吴彦霖 《有色金属设计》 2024年第2期87-93,共7页
甲烷易引发火灾和爆炸,可通过红外吸收式甲烷传感器进行实时检测。此类传感器的传感部分包括红外光源、热释电探测器、红外气室等部件。其中,红外气室的尺寸结构与元器件摆放位置直接影响传感器的检测精度。文章针对反射式红外气室模型... 甲烷易引发火灾和爆炸,可通过红外吸收式甲烷传感器进行实时检测。此类传感器的传感部分包括红外光源、热释电探测器、红外气室等部件。其中,红外气室的尺寸结构与元器件摆放位置直接影响传感器的检测精度。文章针对反射式红外气室模型,对相关元器件选型后进行建模与仿真,得到热释电探测器总接收光线率为54.3%,其中接收窗口接收光线率36%的优化结构模型。 展开更多
关键词 红外甲烷传感器 红外气室 建模仿真 结构优化
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