无人机全包线纵向控制回路校正网络设计

为保证无人机飞行安全,实现无人机在全包线各个控制回路的稳定裕度均满足国军标要求,针对改型无人机部分状态点纵向控制回路稳定储备不足的问题,依据超前校正、滞后校正及超前滞后校正的特点,结合典型状态点的幅相频特性,选取基于超前滞后校正的方案,设计合适的校正网络。在Matlab/Simulink环境中进行全包线仿真验证。结果表明,原稳定储备不足的点在加入校正网络后得到了很大提升。在半实物仿真系统中,验证了各控制回路的稳定储备均满足国军标的要求,说明了所设计校正网络的有效性。

无线电高度表近地测高异常分析及改进

对于轮式起降无人机而言,起降阶段相对高度的准确性对无人机的飞行安全至关重要。针对高速无人机无线电高度表近地测高出现高度抬升和饱和现象,从无线电高度表测高机理出发,深入分析高度跳变的原因。针对问题现象,在不改变安装高度的前提下,提出一种低高度变增益的方法,降低高度饱和噪声的优化措施,有效提高了无线电高度表近地测高的稳定性。通过吊高试验及地面滑行试验表明,优化措施能合理有效解决高度表近地高度测量异常的问题。