永磁同步电机标幺化无权重系数模型预测转矩控制

针对永磁同步电机模型预测转矩控制权重系数设计和调节的问题,采用标幺化成本函数将控制目标转换为无量纲的变量,从而消除权重系数,仿真验证其有效性。研究指出标幺化成本函数统一控制目标的变化范围,仅适用于所有控制目标重要性基本相同的领域,并且计算量大,算法实时性降低。

基于事件触发的永磁同步电机多步模型预测转矩控制

针对多步模型预测控制(MPC)计算量大的问题,将事件触发机制引入到永磁同步电机(PMSM)多步模型预测转矩控制(MPTC),建立基于转矩误差、磁链误差和连续触发次数的事件触发机制。当满足事件触发条件时,相应的采样周期无需多步预测计算,可从已有的控制序列中选择对应的电压矢量。仿真结果表明,基于事件触发的PMSM MPTC可行,由于事件触发时,牺牲滚动优化的特性,转矩和磁链脉动轻微增大,开关频率和平均运算量有所降低。

巴哈赛车转向梯形联合优化设计

为保证赛车具有良好的操纵稳定性与过弯能力,赛车的转向系统应满足合理的Ackermann转向关系。文中提出一种断开式转向梯形的联合优化设计方案,并对关键参数进行优化以满足Ackermann转向关系。首先从转向梯形几何学的角度建立巴哈赛车转向梯形实际转角与理论转角的函数关系,根据转向梯形模型确定目标函数与约束函数,利用MATLAB遗传算法优化转向梯形的参数进行实际与理论的拟合,并使用ADAMS虚拟样机模拟赛车前悬架跳动优化前轮束角的变化范围。结果表明,转向梯形联合优化设计改善了赛车的操纵稳定性。

基于卷积神经网络的路面湿滑状态检测系统

针对路面湿滑状态识别和积水区域分割问题,结合迁移学习的路面湿滑状态识别方法和全分辨率残差网络的路面积水区域分割方法,设计一种路面湿滑状态检测系统。所设计的检测系统对路面湿滑状态进行识别,包括干燥、潮湿、积水和积水淹没4种沥青路面,针对检测系统识别出的积水路面,进一步对路面中积水区域进行分割,并在多种天气条件下进行路面湿滑状态检测试验。试验结果表明,所设计路面湿滑状态检测系统能准确、有效且实时地对不同光照和气候下的沥青路面湿滑状态进行检测。