永磁同步电机无位置传感器模糊滑模观测技术

针对饱和函数滑模观测器趋近滑模面较慢的问题,引入模糊控制,用模糊控制器调节开关函数输出幅值,以抑制抖动并快速到达滑模面.通过与饱和函数滑模观测器的比较分析,验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号,使响应速度更快,可以实现转子位置的精确估算.同时提出一种基于锁相环的转速估算方法,解决了转速实时估算问题.