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东北大学代表队整体技术方案介绍
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作者 丛德宏 朱帅 +2 位作者 崔延洋 李平 耿智 《机器人技术与应用》 2009年第5期23-26,共4页
东北大学代表队在2009亚太大学生机器人大赛国内选拔活动中获得亚军和最佳设计奖,本文详细介绍东北大学代表队如何分析研究比赛规则,如何制定参赛方案,并介绍机器人的功能定义、具体结构以及机器人整体技术方案实现的全过程。
关键词 两轮结构 稳定性 导航 横滚
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