基于参考模型的移动机器人直接自适应模糊控制

移动机器人是一个多种功能为一体的综合系统,在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性,本文提出利用参考模型的直接型自适应模糊控制方法,即直接调整控制器的参数,直到把控制对象和参考模型之间的输入误差减少到10-6的范围为止,运动控制效果很好。

SMP与RISC的功能对比

本文对SMP和RISC技术加以比较，以便展望计算机硬件技术的发展．

齐齐哈尔互动电视系统设计实施方案

本文对互动电视系统的概念和发展互动电视的现实意义,以及齐齐哈尔广电有线电视网络互动电视系统的设计实施方案进行了系统的阐述和分析。

社区教育中“非遗”主题的校本课程开发

随着教育改革的深化,校本课程开发在教学中也愈发常见,而为了弘扬非物质文化遗产,加强教育中非遗主题的校本课程开发就愈发重要,特别是近些年社区教育的快速发展,也为这一目的提供了契机,本文主要对社区教育中非遗主题校本课程开发进行分析,找出其中存在的问题,并提出一些解决的措施,进而推动相关行业的发展。

请党放心 强师有我--重庆市渝北区思政课程教师培训异彩纷呈

为全面贯彻党的教育方针,解决好培养什么人、怎样培养人、为谁培养人这个根本问题,切实提高中小学教师思政课教学水平,促进中小学思政课教师自觉运用习近平新时代中国特色社会主义思想铸魂育人,给学生心灵埋下真善美的种子,引导学生扣好人生第一粒扣子。为期一个星期的,由渝北区教师进修学院主办,重庆华夏师资建设研究院承办的“2021年渝北区学校思想政治理论课骨干教师培训”如期在重庆师范大学博雅楼开班。

检查距离为2.5m的视力表检查青少年远视力准确性的研究

目的探讨检查距离为2.5 m的视力表检查远视力的准确性。方法自身对照研究。选取2019年3至9月于北京协和医院眼科门诊就诊的屈光不正青少年227例(454只眼),其中男性123例,女性104例,年龄(11.74±3.26)岁。在相同测试环境下,由经过培训并通过一致性检验的视力检查人员分别采用检查距离为2.5和5 m的视力表检查所有受检者双眼的远视力,并将结果转化为最小分辨角的对数(logMAR)进行分析。两种视力表检查的先后次序采用抽签法随机决定,检查间隔时间为10 min。将受检者按年龄(7~9岁、10~12岁、13~15岁、16~18岁)和视力(1.00~0.52、0.40~0.30、0.22~0.10)分别进行两种视力表检查结果的比较。采用配对t检验比较两种视力表的检查结果的差异,采用Pearson相关检验探讨两种视力表所检查结果的相关性。结果检查距离为2.5和5 m的视力表测得的所有受检者右眼远视力分别为0.37±0.24和0.50±0.26,左眼远视力分别为0.45±0.23和0.36±0.23,差异均有统计学意义(t=16.19,11.71;P<0.01),检查距离为2.5 m的视力表测得的视力偏高。视力差的青少年两种视力表检查结果的差异更大(r=0.387,P<0.01)。结论在相同的测试条件下,应用检查距离为2.5 m的视力表检查远视力,其结果明显好于检查距离为5 m的视力表;采用检查距离为2.5 m视力表检查远视力不是检查青少年远视力的恰当方法。

《漂亮保姆》

颜秀芬的前夫王德发，仗着自己乡长姑夫黄舜发的权势，硬是在法庭上争取到了对儿子小伟的抚养权，并把小伟强行从其母身边抢走。