无人机在消防通信中的应用研究

结合目前消防无人机实际应用情况,以碳纤维材质的六旋翼无人机为例,通过搭载通信模块、扩音设备等载荷,优化其先导侦察、图像传输和扩音喊话等功能。实验发现,搭载优化后的通信模块,无人机可以实现自主航迹规划及数据、图像的稳定传输,搭载扩音设备可满足灭火救援现场的扩音需求。研究对于消防无人机的实际应用提供了理论支持与实践参考。

消防突发事件网络舆情情感词典构建研究

[目的/意义]情感分析方法可以对网络舆情事件中网民的情感极性进行快速高效地识别,进而充分了解网民整体情感倾向,对政府及相关部门提升舆情监督能力,维护公共安全发挥着重要作用。[方法/过程]在分析现有中文情感词典的构建方法后,结合本次衍生舆情中涉及消防工作的特点,采用PMI-IR、S0-PMI等算法建立了由通用词典、消防领域情感词典和网络用语情感词典三种词典组合而成的消防舆情情感词典。[结果/结论]采用该词典对"6.22"杭州保姆纵火案微博衍生舆情进行情感分析,并以实验结果为依据,提出了政府中相关部门的应对措施。以实验的方法证明了所构建的词典具有较高的准确性和较好的消防舆情适用性。

基于微博数据挖掘的突发事件情感态势演化分析——以天津8·12事故为例

[目的/意义]分析突发事件的微博情感演变态势,可以发现舆情演变规律和潜在风险,为舆情引导提供决策支持。[方法/过程]提出基于情感分析的突发事件微博舆情演变分析模型。用Python编写爬虫获取微博评论,经过数据预处理和分词,采用朴素贝叶斯分类器进行情感分析。定义情感热度,并据此将舆情演变过程划分为高热期,持续期、反复期、消亡期。运用统计和数据可视化方法研究各阶段评论词云、情感倾向演化、地域热度和各年龄段演化特点,分析舆情时空规律。[结果/结论]以天津8·12危化品爆炸事故为例,建立微博舆情演化分析模型分析舆情演变。实证分析表明,微博舆情演化分析模型可以合理划分演变阶段,发现各阶段演化规律和热点内容。

面向突发事件的网络用户画像情感分析——以天津“8·12”事故为例

[目的/意义]作为突发事件舆情演变的重要途径,微博的集群性、突发性、爆炸式传播特性给舆情管控造成了巨大的压力,在舆情发生时及时预测和把握每个用户情感倾向,有助于进行针对性的舆情引导。[方法/过程]提出一种基于微博情感分析和用户画像的突发事件情感预测模型。运用爬虫技术建立用户画像,通过贝叶斯分类器对评论文本进行情感分析,并对情感倾向的影响因素作相关性分析,最后在采用word2vec和one-hot编码处理特征的基础上,采用梯度提升树算法,以粉丝数、关注数、评论时间、性别、年龄、地址、学历等用户画像特征作为自变量,预测公众情感倾向度。最后以天津“8·12”事故为例,建立模型进行分析验证。[结果/结论]结果表明,模型预测结果基本符合实际情况。模型可以为精准到个人的分类舆情引导策略提供辅助,为舆情危机应对决策提供理论支撑。

基于扎根理论与词典构建的微博突发事件情感分析与舆情引导策略

[目的/意义]网民情感变化是影响政府舆情应对进程、政策、策略的关键。因此,构建科学高效的情感词典,对网民情感分析研究及应对策略的选择具有重要的实际意义。[方法/过程]结合扎根理论的质性研究特点,在情感词典的构造中融入突发事件演化规律影响因素,采用点互信息算法,TF-IDF,统计量等方法对微博表情符号词典及突发事件专属情感词典进行构建,编制了突发事件情感词典,随后选取"6. 22"杭州保姆纵火案微博语料进行情感分析。[结论/结果]实验发现,与不加入影响因素的情感词典相比,本文构造的词典在准确率召回率等指标的对比中均得到了一定程度的提高。同时,结合扎根理论与主题分析的结果,对舆情发展的不同阶段所选择的舆情应对策略提供了参考。

基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究

应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题。通过分析现场任务分配条件,在评价指标设计上综合考虑续航、探测宽度、探测气体种类、任务时间以及任务时序约束等问题,并引入逆转算子对离散粒子群算法进行优化。仿真结果表明,优化的粒子群算法相比遗传算法具有更好的寻优性和收敛性。上述研究可以为灭火救援现场多旋翼无人机任务分配提供一定的算法支持。

无人机在危险化学品事故侦检中的应用研究

为提升灾害现场无人机的侦检应用功能,以无人机在现场侦检中存在的问题入手,采用CFD仿真模拟观察无人机悬停状态下风场情况,拟定了无人机侦检模块的安装位置。以氨气为例,结合试验场地基本信息,构建气体扩散数值模拟方案。通过对比静态侦检仪器与无人机机载模块的数据信息,验证了无人机侦检采集数据的科学性;通过对比无人机机载模块侦检数据与仿真模拟数据,提出了"无人机先期侦检,CFD后期预测"的侦检方法。研究结果显示,该方法科学可行。

面向时间序列的微博突发事件衍生舆情情感分析研究——以“6.22”杭州保姆纵火案衍生舆情事件为例

【目的/意义】将时间序列分析方法引入情感分析,可以对微博突发事件衍生舆情作出科学预测,为政府掌握舆情情感走势,从而根据舆情发生的不同阶段采取相应的导控策略提供合理的意见与指导。【方法/过程】结合突发事件衍生舆情的特点,采用词集合并法、SO-PMI、PMI-IR等方法构建了微博突发事件衍生舆情专属情感词典,随后利用该情感词典和时间序列分析方法对"6.22"杭州保姆纵火案衍生舆情事件进行实证分析。【结果/结论】对该事件的日均情感值进行计算,与实际情感值拟合程度较好,证明了建立的衍生舆情情感词典及时间序列模型较为科学,可以为政府选择相应的策略及应对时机提供一定的参考。

消防无人机侦察功能的应用研究

结合无人机在消防领域的应用实际,探讨了消防无人机侦察功能实现模式和协同侦察方式,提出了应用于无人机协同侦察的AHP-性能指数向量法,并阐述了应用该方法时无人机的飞行姿态,为无人机的侦察功能研究提供参考。