柔性制造系统中CNC机床故障诊断机理研究

为了及时发现处理柔性制造系统数控机床的故障或异常现象,设计了CNC在线故障诊断测试系统。该系统不仅便于查找数控机床故障的一个或多个症结,可以快捷、准确地对CNC故障定位,而且解决了诊断处理与知识应用中的相关问题。为了对CNC设备终端提供可靠的故障排除建议,对伺服控制组件与后台服务关联关系进行深入剖析,并对故障数据库进行描述与测试程序设计,解决了系统维护、扩展与升级操作等问题。

基于Gauss滤波和Euler修复模型的SAR图像去噪

针对二阶偏微分模型(Total variation,TV)在合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像去噪时会产生阶梯效应的问题,结合Euler修复正则项的优点,提出一种基于Euler修复正则项的高阶变分模型应用到图像去噪。为有效求解模型,采用加性算子分裂(Additive operating splitting,AOS)方法进行数值离散。迭代方式为半隐式,克服了显示格式对步长的限制。试验结果表明,仿真实验取得了很好的效果,而对真实的SAR图像,去噪图像会有明显的孤立大颗粒噪声存在,使视觉效果不好。针对此问题,本文又提出一种将Gauss滤波和Euler修复模型相结合的复合模型,数值实验表明,该方法有效地消除了大颗粒噪声,阶梯效应也被有效抑制。

资源一号02D高光谱数据大气校正及应用

针对高光谱数据大气校正耗时长和查找表构建不准确等问题,提出基于MODTRAN辐射传输模型实时创建大气校正参数查找表的方法,并应用于水体叶绿素浓度反演。首先,基于高光谱数据实时构建大气校正参数查找表;其次,根据循环迭代反演得到水汽含量和气溶胶光学厚度对查找表插值得到各个波段的大气校正参数,从而完成所有波段数据的大气校正;最后,选择植被、土壤和水体3类典型地物精度分析,并基于反演水体的叶绿素a浓度验证大气校正精度的可靠性。实验结果表明:该方法明显优于6S、FLAASH等大气校正方法;在运行效率上,在多线程并行加速后,运行效率提升了2~4倍;基于水体反射率数据反演水体叶绿素a浓度,反演模型预测集验证中ρ为0.804 7,RMSE为1.8。

多重约束条件下的不同遥感影像匹配方法

针对不同遥感卫星影像间存在较大的几何变形和灰度差异,导致难以匹配大量的特征点问题,提出了一种多重约束条件下的不同遥感影像匹配方法。首先,利用仿射尺度不变特征变换(affine scale invariant feature transform,ASIFT)算法提取高质量的特征点完成初始匹配,并通过随机采样一致性算法优化匹配结果;其次,利用匹配特征点集合计算出两幅影像的仿射变换矩阵,结合仿射变换与灰度相关系数对剩余特征点进行再次匹配;最后,通过支持向量回归(support vector regression,SVR)对匹配结果进行检核。选取资源三号01星(ZY3-01)、资源三号02星(ZY3-02)以及高分一号(GF-1)卫星影像进行实验,结果表明,相较于尺度不变特征变换与ASIFT算法,本方法可以大量增加不同遥感影像间的特征点匹配数目,提高匹配精度。

面向高分辨率遥感影像车辆检测的深度学习模型综述及适应性研究

车辆检测问题是计算机视觉和摄影测量与遥感领域的研究热点。随着深度学习技术的发展,遥感影像车辆检测已在智慧城市和智能交通等领域展开应用。文章系统归纳了现有的基于深度学习模型的遥感影像车辆检测算法,着重从单阶段与双阶段的车辆检测算法进行了归类、分析及比较;重点梳理了大幅面、复杂背景环境下车辆检测的关键技术,分析主流深度学习模型应用于遥感影像车辆检测的优缺点。利用DOTA和DIOR数据集对YOLOv5,Faster-RCNN,FCOS和SSD算法进行评估,在DOTA数据集上,车辆检测精度分别为0.695,0.410,0.370和0.251;在DIOR数据集上,车辆检测精度分别为0.566,0.243,0.231和0.154。实验结果表明,目标尺度较小仍是制约遥感影像车辆检测性能的主要因素,深度学习模型应用于小目标检测存在较大的提升空间。最后,基于公开数据集与已有研究算法分析的基础上,给出大幅面复杂背景下遥感影像车辆检测的解决方法及发展趋势。

不同地形条件下的星载激光测高系统误差分析

为了进一步提高激光测高的精度,服务于即将发射的国产激光测高卫星,文章归纳了激光测高系统的误差来源,推导出误差传播方程,然后分析了主要观测误差对光斑定位精度的影响,最后利用模拟参数估计定位精度;其中针对激光测高卫星在陆地地区的观测,主要分析了地表坡度的变化对测高精度的影响,分析结果表明:坡度造成的额外测距误差对测高精度影响较大,成为影响山区测高精度的主要误差来源。

一种改进的卫星激光测高全波形高斯分解方法

针对奇偶拐点高斯分解法进行高斯分解确定波峰位置效率较低的问题,该文提出了一种基于波峰自动识别的全波形数据高斯分解算法,该方法引进了能快速、准确定位波峰位置的findpeaks函数。以国外冰、云和陆地高程卫星/地球科学激光测高系统(ICESat/GLAS)数据为例,就分解的精度和效率与其他分解算法进行对比,结果表明,该文算法在分解效率上较奇偶拐点高斯分解法有较大提高,却稍逊色于findpeaks峰值分解算法;在分解精度方面则完全优于其他两种算法。最后利用改进后的算法进行森林树高的提取实验,进一步验证了该算法的有效性。

糖尿病患者使用健康教育临床护理路径的效果

探讨糖尿病患者使用健康教育临床护理路径的效果。方法:2020年5月-2021年6月收治糖尿病患者100例,随机分为两组,各50例。对照组给予常规护理,试验组实施健康教育临床护理路径,比较两组护理效果。结果:试验组护理后血糖指标水平显著低于对照组,遵医行为评分高于对照组,汉密尔顿抑郁评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);试验组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:糖尿病患者实施健康教育临床护理路径的效果肯定。