利用Arduino控制板的光引导运动小车设计

为降低生产成本、提高运输的灵活性,提出了一种以Arduino控制板为核心的光引导小车设计方案,并给出了该方案的软硬件设计方法。该方案基于光线沿直线传播的原理,通过光敏元件设计传感器并检测小车不同方向上的光强,计算出小车和光源之间的相对位置;然后,利用PWM直流电机调速技术控制小车的启动、加减速和转弯等操作;最后,利用红外线反射式脉冲编码器对小车的转速和位移进行反馈。试验证明,光引导小车在实验室中运行稳定,设计方案切实可行。

结构健康监测系统中FIR滤波器的设计

针对结构健康无线传感器网络监测系统中,需要对节点数据进行预处理问题,采用FPGA(field-programmable gate array)为硬件平台,设计了FIR(finite impulse response)数字滤波器,对节点的数据进行数字滤波处理.设计中利用MATLAB/Simulink、DSP Builder软件对数字滤波器进行建模、滤波系数计算、系统模型仿真和生成相应的VHDL工程文件;利用Quartus-II软件对工程文件进行综合、编译和调试,并且生成相应的底层原理图模块.通过对1 kHz和4 kHz的两个正弦波混合信号进行仿真滤波表明,4 kHz的高频干扰信号被有效地滤除,实现了FIR滤波器的性能.将生成的VHDL代码下载到FPGA中,实现了基于FPGA的FIR滤波器设计.