OPENCV视觉下闪电解魔方机器人的设计研究

解魔方机器人是能使顺序打乱的魔方迅速复原的机器人。伴随电子科技快速发展,解魔方机器人实现了自身的快速发展。解魔方机器人分为三部分,第一部分是双臂结构,旋转和摆动的同时能保证精度。后两部分分别采用视觉和控制,最后采用Two-Phase Algorithm算法,通过降低魔方的混乱程度,达到复原的效果。笔者综合运用机械、电子、数学和计算机视觉等知识,经过两个多月的设计制作和软件硬件优化,在最短25s里识别并解完复杂魔方,并结合解魔方机器人的发展历程进行了总结和展望。

浅析数控铣床刀具半径补偿功能

在数控铣削加工中,合理设置刀具半径补偿值,灵活应用刀具半径补偿功能,不仅对简化数控编程有着非常重要的意义,而且能够解决加工中出现的工件轮廓尺寸变化、刀具磨损等因素引起的加工误差问题,提高加工效率。本文主要探讨刀具半径补偿功能在数控铣削加工中的应用。

职业院校教师应具备的基本能力

从动手能力、逻辑思维能力、想像能力、创新能力、合作能力、自学能力等方面阐述了职业院校教师应具有的基本能力,要求职业院校教师以此为重点,提高自身业务素质,为社会培养出优秀技术应用性人才。

自动取物机器人设计研究

Arduino技术的深入,以及嵌入式、无线通信、互联网、物联网、传感器技术的飞速发展,极大地促进了智能机器人技术的开发、研究与应用。智能自动取物机器人代替诸多从业者去完成危险工作,如矿井、消防、核试验等场所的日常巡检、探测,能极大地减少环境对工作人员的影响,大幅度提高工作效率。为实现机器人自动搜索取物系统的成功开发,文章提出了具体的方案设计和优化策略,更好地解决了机器人控制问题,并将模糊控制避障算法应用于手推车。

职业院校《计算机基础》课教学改革的研究

本文分析了职业院校《计算机基础》课的发展,明确了教学改革的目的和意义,实现了教、学做于一体的教学模式。通过不同的教学方法培养学生各种能力,最终实现学生综合能力的培养。

实验探究法解决动态分配内存问题

本文以动态分配内存为对象,用实验探究教学法介绍C语言中动态内存的分配和释放。

浅谈汽油机发动机线束品质控制及改进

线束在汽车中有信号连接和传输的作用,称为汽车的神经。线束品质问题也影响着整车的品质,因此在线束设计和制作中,为了有效降低线束问题的发生,应该采取有效合理的措施,不断提升线束品质,降低线束品质问题导致的整车故障率。