无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真

从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线,与一般比例积分与微分控制相比,系统响应时间缩短一半,且无超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力.该模型准确易行,便于替换和修改,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法.

基于PC机的电机控制教学实验装置的研制

本文简要介绍了为配合电机控制课程教学而设计制作的、基于 PC机的电同闭环调速系统实验装置。以数字化、集成化为设计原则 ,系统采用 PC机与外部控制电路相结合的数字 PI控制方式 ,将计算机强大的数字处理能力和图形处理能力应用于电机双闭环调速。针对交直流电机设计了 4个典型实验的外部控制电路 ,采用 PC机集中控制 ,通过一套 AD/DA转换与 PC机进行数据交换和指令传送 ,充分利用资源。文中介绍了该装置的软硬件设计思路和要点 ,给出了应用实例。

利用间断角原理的数字式变压器保护的研究

在利用电磁暂态程序（EMTP）对变压器励磁涌流进行仿真计算的基础上，讨论了数种算法，目的是构造适用于数字式保护的算法，使之较好地重构励磁涌流。并以较小的误差计算出涌流的间断角。提出了用二次多项式重构励磁涌流的新算法，并确定了相应的采样率。

基于DSP的无刷直流电机控制系统中串行通信的实现

在简要介绍基于DSP(数字信号处理器)的无刷直流电机控制系统的基础上,重点介绍了在系统中PC机和DSP控制器之间串行通信的具体实现过程。实验结果表明,串行通信具有结构简单、成本低、通信距离远的特点;串行通信的实现能在一定程度上改善控制系统的性能。

利用Delphi5实现PC与DSP之间的串行通信

介绍了在 Delphi5环境下 ,利用 VB中的 MSCOMM控件实现 PC机与数字信号处理器 TMS32 0 F2 4 0之间的串行通信的方法 ,并给出了部分程序代码。实验证明 ,此方法可行有效。

两极平行充磁转子全位置传感器的研究

为了满足在低速高精度伺服控制系统中对转子位置高分辨率的要求,提出了一种利用线性霍尔元件作为位置信号传感器元件,对永磁体随转子旋转而产生旋转变化的磁场进行检测,对输出信号进行相关的处理从而获得转子连续位置的新方案。文章对两极平行充磁转子全位置传感器的关键部件永磁体及测量算法进行了研究:利用等效磁荷模型推导出圆柱形永磁体的磁感应强度的空间分布的近似解析表达式,并且利用三维有限元分析软件对推导的近似解析公式进行了验证,根据其轴向分量在某平面圆上的正弦分布规律,并针对两点测量在永磁体偏心时存在测量误差大的问题,提出了四点测量的算法,仿真及试验结果表明,采用此算法检测转子的位置具有很高的分辨率,完全可以满足低速高精度伺服控制系统对转子位置的要求。