LC-MS法研究尼莫地平脂质体原位凝胶在家兔体内的药动学

目的研究尼莫地平脂质体原位凝胶在家兔体内的药动学。方法单剂量(尼莫地平0.5 mg·kg^(-1))于家兔后腿股四头肌肌内注射尼莫地平溶液剂、尼莫地平脂质体、泊洛沙姆188(P188)修饰的尼莫地平脂质体和尼莫地平脂质体原位凝胶,建立高效液相色谱-质谱(LC-MS)法测定血浆中尼莫地平的浓度。结果尼莫地平在0.8～800μg·L^(-1)范围内线性关系良好(r=0.999 2),提取回收率大于90%,日内、日问精密度RSD<15%。尼莫地平脂质体原位凝胶和脂质体的c_(max)分别为(88±s 18)和(224±64)μg·L^(-1);t_(max)分别为(2.0±0.7)和(0.29±0.14)h;AUC_(0-∞)分别为(402±15)和(273±28)μg·h·L^(-1)。尼莫地平脂质体原位凝胶的c_(max)、t_(max)、AUC_(0-∞)等药动学参数与尼莫地平脂质体和P188修饰的尼莫地平脂质体均有显著或极显著差异。结论尼莫地平脂质体原位凝胶经肌内注射后可延长药物在体内的驻留时间,具有一定的缓释作用并提高了尼莫地平的生物利用度。

LC-MS法研究尼莫地平自组装前体脂质体在小鼠体内的组织分布

目的:制备尼莫地平自组装前体脂质体(NL),研究其在小鼠体内的分布行为,并与溶液剂(NS)的组织分布特征进行了比较。方法:采用LC-MS方法测定血浆及各组织中尼莫地平的浓度,并比较两种制剂在小鼠体内组织分布特征。结果:NL水合后的粒径和Zeta电位分别为(446.8±5.4)nm,+(20.6±1.2)mV;与普通注射剂比较,药物在脑中的Cmax显著提高(P<0.01),同时在肝、脾、肺中的分布也略有增加。结论:本法制备的NL工艺简单,质量稳定,且在小鼠体内的分布行为优于普通制剂。

视觉光流计算技术及其应用

视觉光流计算是计算机视觉从处理2维图像走向加工3维视频的重要技术手段,是描述视觉运动信息的主要方式。光流计算技术已经发展了较长的时间,随着相关技术尤其是深度学习技术在近些年的迅速发展,光流计算的性能得到了极大提升,但仍然有大量的局限性问题没有解决,准确、快速且稳健的光流计算目前仍然是一个有挑战性的研究领域和业内研究热点。光流计算作为一种低层视觉信息处理技术,其技术进展也将有助于相关中高层级视觉任务的实现。该文主要内容是介绍基于计算机视觉的光流计算及其技术发展路线,从经典算法和深度学习算法这两个主流技术路线出发,总结了技术发展过程中产生的重要理论、方法与模型,着重介绍了各类方法与模型的核心思想,说明了各类数据集及相关性能指标,同时简要介绍了光流计算技术的主要应用场景,并对今后的技术方向进行了展望。

利用RGB图像和DNN进行物体6DOf位姿推算

提出一种基于RGB图片信息进行物体位姿推算的方法。方法利用二维图像分割得到的二值mask图像,并在此基础上进行物体的位姿推算,实现实时准确的物体6Dof位姿信息输出。目前传统上基于RGB-D图像推算物体的6Dof位姿精度较高,但RGB-D双目摄像头往往功耗和体积较大且成本高,而利用RGB图像来进行位姿推算无论在工业还是移动设备上更为实用。针对深度神经网络训练需要大量数据且数据集获取困难的问题,利用blender软件实现了一套物体6Dof位姿训练数据集生成的方法。通用实验表明,所提方法的推算的位姿精度相对较高,位姿推算用时约为0.1s,具有良好的准确性、实时性,且有效解决了计算量问题。