基于RFID的工业机器人柔性搬运系统的应用与实践

提出了一种针对大规模多型号产品混线生产自动化柔性搬运的解决方法,将工业机器人搬运技术与RFID无线射频识别技术相结合,设计了一个低成本、高性能且扩展性强、柔性高的工业机器人搬运工作站。通过读取发泡模具工装上RFID标签的信息调用相应的搬运程序,对热水器半成品物料进行搬运作业,为大规模多型号产品生产提供了一种有效的解决办法。

太阳岛风景区自然植物群落特征与演替趋势

对太阳岛风景区自然江河漫滩地的植被进行了调查,初步得出了各群落的基本类型及其优势种类组成,并分析了群落的多样性及其结构。结果表明:太阳岛自然植物群落的植物区系属满洲植物区系与达乌里亚植物区系的交错地带;群落类型属山地森林向松嫩草甸草原过渡的森林草原;除了气候因子外,影响植被群落形成的因子主要是地形、土壤与水分;确定了自然群落演替趋势为沙生系列与湿生系列两大演替,最终的顶级群落分别为榆树疏林和温带落叶阔叶林或柳丛。

光化学反应在含氟有机化合物合成中的应用

光化学反应在含氟化合物的反应及化合物氟元素的引入中起到了非常重要的作用。总结了光化学反应在含氟化合物合成中的应用,包括光催化氟烷基化、光氧化反应和光催化含氟有机聚合物合成等。

可控源音频大地电磁法在辽宁朝阳康杖子老矿山二轮外围深部找矿中的应用

通过对已知朝阳县肖家营子矿区地质成矿规律的综合分析,确定康杖子成矿与肖家营子成矿规律大体相当,采用可控源音频大地电磁法对磁异常进行解剖,探测深部物探信息,对深部发现的物探异常进行钻孔验证,在800 m深度范围及更深处发现了大型磁铁矿和钼矿床。

内蒙古自治区某铅锌矿地质-地球物理勘查找矿模型探讨

通过对矿区地质成矿规律的综合分析,确定和发现矿化(体)的关键标志,参数的定量数值,合理的勘查方法和工艺流程。建立地质-地球物理勘查模型,把复杂的地质现象概括出关键的地质特征,进而把一个矿床的形成过程分解为几个基本的成矿要素,并解释它们之间的相互关联。以达到寻找隐伏矿体之目的。

Aspen Plus在三氟乙酸、氯化氢和水共沸精馏研究中的应用

利用Aspen Plus软件对三氟乙酰氯水解生产三氟乙酸的工艺开展模拟。借助数据库数据绘制了HCl和H_(2)O、CF_(3)COOH和H_(2)O以及HCl和CF_(3)COOH的二元相图。根据相图差异,采用“粗分离-共沸精馏-解析精馏”工艺,获得高纯度三氟乙酸产品和达标氯化氢尾气。模拟结果与试验数据一致,通过计算对工艺进行优化,确定工艺参数以及明确工艺路线。

土壤地球化学测量在辽宁省开原市小甸子银金多金属矿区的找矿效果

在勘查区内通过1∶10 000土壤地球化学测量工作发现多处异常,结合区内成矿地质条件及矿种属性可将异常划分为3个异常区带,即西部HT1、东部HT2、南部HT3。经地表探槽工程揭露部分异常与已知矿体较为吻合,并且在勘查区东部HT2-3异常带内新发现4条蚀变岩型Zn矿体。土壤地球化学测量在该区地质找矿中发挥了重要的指导作用,取得了良好的找矿效果。