移动机器人动态路径规划方法的研究与实现

针对在未知动态障碍物存在且目标点移动的环境下,采用人工势场法规划路径时斥力影响半径往往大于障碍物的半径从而导致动态障碍物与机器人发生碰撞的问题,提出非完全等待策略与Morphine算法相结合的改进人工势场法动态路径规划策略。当动态障碍物与机器人发生侧面碰撞时采用非完全等待策略;当动态障碍物与机器人发生迎面碰撞时采用Morphine算法局部规划路径;同时引入滚动窗口理论提高躲避动态障碍物的精确度。通过仿真实验,与传统人工势场作对比,提出的改进算法在发生侧面碰撞时要缩短12步,在发生迎面碰撞时要缩短6步,由此可得提出改进算法在路径平滑性和规划步数方面效果更优。

一江山岛战役中的近距空中支援作战研究

一江山岛战役是我军历史上首次实施的多军兵种联合作战,在这次战役中,形成了我军近距空中支援作战的雏形。本文主要对我军近距空中支援的作战概念,一江山岛战役的主要作战过程进行了梳理,并重点对一江山岛战役中的近距空中支援作战过程和特点进行了分析。

加快互联网基础资源关键技术创新

当前,信息革命时代潮流正加速向经济社会各领域广泛渗透,数字化、网络化、智能化深入演进,信息化数字化成为驱动引领中国式现代化的重要引擎。党的二十大报告提出,要加快建设网络强国和数字中国,加快发展数字经济,促进数字经济和实体经济深度融合。