两种圆柱体拟合算法的研究

圆柱拟合是工业测量中的常见问题,文中比较了基于坐标转换和基于点到直线位置关系的两种圆柱拟合算法的拟合原理和解算过程。通过实测数据表明,两种算法均能得到极佳的拟合精度,但基于坐标转换的拟合算法收敛速度更快,求解效率更高。

“互联网＋”时代的出租车资源配置

互联网迅速发展的时代背景下,对于市民出行乘坐出租车"打车难"问题,不少公司推出打车软件补贴方案,使得出租车资源供求匹配程度改善。本文结合每单乘客候车时间、出车率与里程利用率三个指标,通过方差分析并建立模糊综合评判决策模型,得出上述得出滴滴打车等三种方案均可一定程度上缓解"打车难"的结论,进一步分析知Uber补贴方案的帮助程度相比最大。而后设计出新的补贴方案,采用层次分析法对三种既有方案与新方案,从乘客候车时间、出租车出车率等五个指标进行评价,得出新出租车补贴方案更加合理的结论。

基于基线解算精度的GNSS多系统组合平差权比模式分析

为确定全球卫星导航系统(GNSS)加权组合解算中可行的定权方式,提高多系统组合定位精度,选用澳大利亚多卫星系统实验(MEGX)网中,15个均匀分布的跟踪站、2019年1月的实测数据,对4个GNSS单系统进行基线解算和网平差,在评定和对比各单系统独立解算结果后,提出利用单日解基线的标准化均方根(NRMS)的三种定权模式进行定权,分析比较这三种定权模式和等权定权模式,在双系统和四系统组合网平差中对定位结果的影响。计算结果表明,全球定位系统(GPS)基线解的NRMS平均值为0.168,北斗卫星导航系统(BDS)次之,为0.186,格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)最低,为0.227;在这四种定权模式下,GPS与其它GNSS系统组成的双GNSS系统加权组合平差的结果,同四GNSS系统加权组合平差的结果比较接近,各测站水平方向的平均绝对误差小于0.5cm,高程方向的平均绝对误差均在1 cm以内;以单日解NRMS平方值定权模式,相比于等权、以单日解NRMS定权、和以平均NRMS定权三种模式,据有更高的解算精度,且相比于BDS、伽利略卫星导航系统(Galileo)、GLONASS单系统平差的结果有明显的提升,与GPS单系统在水平方向的平差结果较为接近,但在高程方向要优于GPS单系统的解算精度。

利用卫星分布概率对BDS-3性能的评估

为了研究北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)在全球范围内的服务性能,基于卫星的分布概率,分别对北斗全球卫星导航系统(简称北斗三号系统,BDS-3)和北斗二号系统(BDS-2)在"一带一路"沿线,以及BDS-3在全球范围的可见卫星数和精度因子进行了预测和评估,重点分析了BDS-3与BDS-2在中国及全球区域的定位精度差异。结果表明,现阶段BDS在"一带一路"沿线的可见卫星数为8~20颗,几何精度因子小于1.85,在中国区域其值为1.3~1.4;BDS-3完整系统在全球的可见卫星数为7~15颗,相比于BDS-2,其地球同步轨道卫星+倾斜地球同步轨道卫星的覆盖率有所下降,但中圆地球轨道卫星的可见卫星数可增加6~8颗;在中国及周边区域,BDS-3的平均空间精度因子、水平精度因子、高程精度因子和钟差精度因子分别为1.356、0.759、1.123和0.682,相比于其在全球范围的平均值提升了4%~13%,相比于BDS-2在该区域的定位精度提升了19%~37%。