μC/OS-Ⅱ混合调度算法的硬件实现

针对μC/OS-Ⅱ过于单一的调度算法引起的应用局限性,提出一种混合调度算法.在原有的基于优先级的抢占式调度算法基础上,扩展了同级调度.对于具有同一优先级的多任务的任务组,按照用户设定的优先级阈值进行划分,优先级高于该阈值为实时任务组,否则为非实时任务组.同级实时任务组采用较公平的时间片轮转算法,同级非实时任务组采用开销较少的先来先服务算法.算法基于FPGA实现,由VHDL描述,通过ISE 10.1仿真,仿真结果表明,硬件任务调度器保证了调度的正确性,提高了系统的实时性.

轮换对称分块SVM图像重建算法及硬件实现

针对ECT系统SVM图像重建算法在处理大规模样本数据集时,成像精度不高及速度慢的问题,提出轮换对称分块支持向量机RSPSVM算法。算法对ECT系统模型进行具有轮换对称性的等面积剖分,使得通过一个单元即可得到同层其他所有单元的敏感度值;再选择性分块,形成可分别应用SVM算法进行训练的小样本矩阵,用得出的决策函数进行样本预测;并采用FPGA硬件实现RSPSVM算法。图像重建实验结果表明,通过硬件实现的RSPSVM算法大大减少了执行时间,并提高了成像的精度。

μC/OS-Ⅱ二级调度算法的硬件实现

针对μC/OS-Ⅱ不支持同优先级任务轮转调度的问题,提出了二级混合任务调度策略。第一级调度把任务优先级高低作为任务调度的标准,实现不同优先级任务的抢占式调度;第二级采用时间片轮转策略,实现同优先级任务的轮转调度。采用FPGA片内的寄存器和RAM实现了等待任务列表和就绪表,并设计了后继轮转任务查找电路实现时间片轮转调度。整个设计采用VHDL,通过ISE 10.1软件时序仿真验证。仿真结果证明,硬件实现行之有效。