新型果园除草机器人结构设计与切割仿真分析

针对我国现状设计了一种适用于果园矮砧密植栽培模式的除草机器人,采用Pro/E建立了机器人各零部件的三维实体模型并完成了整机结构的约束装配,通过ADAMS软件对模型运动进行仿真验证了割刀运动规律理论分析的正确性。利用非线性显式动力学有限元软件LS-DYNA建立了割刀实体、土壤材料及切削有限元模型,并进行了割刀切削土壤过程的动力学仿真,得到了切削过程割刀等效应力、能量消耗、切削阻力的变化规律和特性,由仿真结果对比分析得出了平面圆弧型割刀为设计时优先考虑的结论。

滚筒式抽油机加动载荷模拟试验装置设计

针对新型滚筒式抽油机的负载特性,设计了一套抽油机加动态载荷模拟试验装置。采用油缸模拟井筒加动态载荷方案,最大程度还原抽油机的真实加载过程。建立该系统的理论分析模型,采用Adams仿真软件对其进行运动仿真分析,两者的分析结果吻合。应用最小二乘拟合原理,将试验测试的抽油机实时负载数据进行拟合处理,得出实测示功图,并与理论示功图进行对比分析,证明该加载系统能够准确反应抽油机的负载特性,可为新型滚筒式抽油机的设计与改进提供可靠的试验数据。

基于关节臂扫描仪的非圆齿轮齿厚加工误差测量方法研究

针对非圆齿轮几何形状复杂,对其实现加工误差的测量比较困难,提出运用关节臂扫描仪与反求软件对非圆齿轮齿厚加工误差进行测量,并通过第一类曲线积分来获得弧齿厚,计算齿厚加工误差。文章研究实例是三阶非圆齿轮,首先对非圆齿轮进行建模,再把通过关节臂扫描仪在不同位置扫描实体得到的点云与三维理论模型导入反求工程软件进行比较、分析,得到各点测试和参考坐标,利用反三角函数和第一类曲线积分计算齿厚,得出误差。该研究为非圆齿轮齿厚的测量和计算找到了一个新方法,并验证了非圆齿轮齿厚误差与齿轮的扫描位置无关。