水中机器人2D仿真水中搬运策略优化

基于URWPGSim2D仿真平台,对现有的比赛策略进行优化和改进。首先从整体层次出发提出一种全新的比赛策略;然后针对平台不确定性,引入了PID模糊控制对基础动作进行优化;最后,针对近距离带球难以精确控制的问题,提出了近距离尾切式顶球算法,并进行模拟实验验证。实验结果表明:带球总耗时降低约34.78%,带球动作的精准度明显提高,能够实现快速带球的目标。

风景这边独好——建湖县实验初中“自主·开放”教育改革巡礼

在素有“鱼米之乡”之称的建湖,当你步入充满生机和活力的县实验初中,一股浓郁的人文气息会扑面而来:中心路西侧树立着一排“名人名言”灯箱,路东四幢教学楼上悬挂着‘“对100％学生负责,让100％家长放心,使100％学生成才”等条幅;校园内草坪如茵,松柏青翠,秀竹摇曳,花香四溢……该校现为江苏省培养足球后备人才重点学校、省绿色学校、市优秀家长学校、市安全文明学校、市德育先进学校、市艺术教育先进学校、市暑期社会实践先进集体、县课堂教学改革先进学校、体育工作先进集体等。建湖县实验初级中学在创办伊始就开始实施“自主·开放”教育,为学生个性的张扬。