基于片上可编程系统的永磁同步电机控制器的设计与实现

针对永磁同步电机损耗少、效率高等特点,设计了一种基于片上可编程系统的永磁同步电机控制器,以FPGA为载体,NiosⅡ为中央处理器,数据采集接口作为片上外围设备,并使用DSP Builder工具实现基于模型的空间矢量控制算法模块,组成完整的片上系统,实现电流、速度和位置的精确控制。工程实践结果表明,基于SoPC技术的永磁同步电机控制器能够达到高精度、快响应的稳定控制效果。

绞车带式刹车系统连杆操作机构的调整

为解决绞车轮毂带式刹车不死的问题,本文对影响刹车效果的各种因素进行了分析,在此基础上提出了相应有效的整改措施,并针对绞车轮毂式刹车系统连杆操作机构提出了具体调整方案。绞车作为石油钻井施工的关键设备,对设备的刹车性能有非常高的要求。绞车的刹车系统其任务是刹慢或刹住被大钩载荷所带的滚筒,以达到调节钻压,送进钻具,控制下钻速度及刹住悬持钻具的目的。因此,要求刹车系统能平稳送钻,灵活省力和安全可靠。由此衍生多种刹车系统与绞车配套,以实现功能的要求,如带式刹车、带式汽缸辅助刹车。