面向水下自主作业的环境安全性态势评估

针对水下机器人自主作业安全性态势评估的问题,本文提出一种基于图像的水下环境安全性评估方法。通过单目摄像机采集图像,提取图像中环境物体与作业主体距离、水下物体运动状况和海底地质复杂度等环境要素信息,实现信息融合获得态势评估特征,构建态势评估模型,并对评估结果进行等级量化,得到海洋环境安全状态。此外,为了提高环境态势评估的计算效率,本文运用图像金字塔和四叉树对态势评估算法进行优化。实验表明,态势评估算法能够快速、准确地判断水下环境是否适宜开展自主作业,为精细化水下自主作业提供服务。

面向Agent的理论与应用

文章通过与面向对象技术的比较 ,讨论了面向 Agent的基本原理 ,指出面向 Agent技术适合应用于哪些问题的解决。

试析如何利用电力营销稽查提高营销效率

根据国家电网公司"三集五大"建设的要求,国家电网公司所属电力企业完成了电力营销工作专业化、扁平化、集约化、条状垂直管理和精益化管理架构的建设,基础业务层横向协调要求提高、纵向监控要求提高。因此电力营销工作的稽查管理成为电力企业营销工作成败的关键。本文从电力营销稽查工作的主要内容入手,深入探讨了稽查工作在电力营销工作中的作用,并分析了当前电力营销稽查工作存在的不足,为提高营销稽查效率提供参考。

电力营销稽查监控技术在营销业务中的应用

首先，本文对电力营销稽查监控技术的应用方式进行了分析，指出应从加强对用户的稽查力度、精审营销合同、稽查电力营销环节以及稽查电力营销轮换状况这四个方面来加以应用。接下来，又对稽查监控系统的预期效果展开了讨论和设想，对稽查监控技术的普遍应用前景持有乐观的态度，相信这一技术能够在提高电力营销安全性的方面发挥实效。

宿根霞草的引种栽培技术

宿根霞草,又名满天星,是石竹科丝石竹属的多年生宿根草本,株高50—100厘米,聚伞花序,花有白、粉两种颜色,花小而繁密,每个花序小花多达2000—4000朵,其姿态优雅、清新,是当今世界上流行的鲜切花上品。我国80年代中期开始从荷兰引种该植物,经过几年的开发研究,目前已成为上海、广州、北京等市鲜花市场的重要切花种类。 1989年省农科院花卉研究室从上海将荷兰宿根霞草引入成都地区进行栽培试验,经过两年多的观察研究。目前已基本掌握了该植物在本地区气候条件下的生长发育规律和相应的栽培管理措施。该花进入成都市场两年多来,深受广大市民的厚爱,市场商品消售价达1.5元—2元/支,产值约为80—100元/平方米。

微波热解污泥过程中NO_x前驱物产生影响因素

在微波热解污泥的过程中,污泥中的氮主要转化为NH3和HCN存在于气态产物中,它们是重要的NOx前驱物,其转化产率在很大程度上受热解终温和污泥含水率的影响.从以上两个影响因素出发,研究污泥中氮转化产率的变化规律,结果表明,从300℃到1 000℃,NH3的产率从16.76%上升到30.29%,而HCN的产率则从0.81%上升到17.19%,气态中氮的含量随着热解终温的升高而增大;在800℃时,原泥和干泥的NH3产率分别为19.4%和8.82%,原泥和干泥的HCN产率分别为16.07%和8.87%,污泥含水率越高,NH3和HCN的产率也越大.

基于海洋浮游生物数字全息图的自适应性多焦点复原的研究

针对如何快速自动地从全息图中自动扫描提取浮游生物有效目标的清晰图像的问题,本文提出了一种基于浮游生物数字全息图像的自适应性多焦点复原方法。首先,对水下浮游生物进行数字全息原位拍摄,得到原位图像,利用卷积再现算法,对全息图进行再现重建;然后对得到的多张再现像进行预处理操作,得到每张所述再现像中浮游生物的有效目标区域ROI,并依照有效目标区域ROI在对应的再现像上进行剪切得到浮游生物有效目标切片;最后利用清晰度指标对多张浮游生物有效目标切片进行测评,得到最清晰的有效目标切片以及其所对应的衍射深度,并进行数字全息图像的自适应性多焦点复原。研究表明,此方法可快速自动地从海洋浮游生物数字全息图中自动扫描提取浮游生物有效目标的清晰图像并返回其衍射深度。

儿童紫癜性肾炎血尿酸水平与临床及病理的关系

目的研究紫癜性肾炎(HSPN)患儿血尿酸水平与临床指标及病理表现之间的关系。方法回顾分析82例HSPN患儿的临床资料,根据血尿酸水平将患儿分为血尿酸增高组(43例)和血尿酸正常组(39例),分析血尿酸水平与临床指标、病理表现的相关性,并分析不同临床分型HSPN患儿的血尿酸情况。结果与血尿酸正常组相比,血尿酸增高组的24小时尿蛋白量、血肌酐水平、血胆固醇水平较高,而血白蛋白水平、肾小球滤过率较低,差异均有统计学意义(P<0.05)。血尿酸增高组病理分级为I^II级的比例低,新月体形成≥25%的比例高,肾小管萎缩评分为1和2分的比例高,差异均有统计学意义(P<0.05)。孤立性血尿型、孤立性蛋白尿型、血尿和蛋白尿型患儿的血尿酸水平均低于肾病水平蛋白尿型,差异有统计学意义(P<0.05)。结论伴有血尿酸增高的HSPN患儿,尿蛋白增多、肾功能下降以及肾脏病理改变更严重;而肾病水平蛋白尿型患儿的血尿酸水平也较高。血尿酸可能是评估HSPN病情和预后的重要指标之一。

VOCs来源及治理技术综述

VOCs对人类健康及环境危害巨大,VOCs治理成为备受关注的环境问题之一。本文分析了VOCs污染物来源,重点阐述了VOCs治理技术的原理、优缺点,具有积极的现实意义。原理、优缺点,具有积极的现实指导意义。

不同生育时期水稻土壤细菌群落特征与生态功能预测

分蘖期和拔节—孕穗期是水稻产量构成要素中穗数和穗粒数形成的2个关键生育时期,氮素影响分蘖成穗和穗粒数的形成,细菌是土壤氮素循环的重要参与者。以高产水稻品种Y两优900和早丰优69为试验材料,通过设置2个氮肥施用比例(基蘖肥和穗粒肥比例分别为7∶3和6∶4),分析了分蘖期和拔节—孕穗期土壤细菌数量、群落特征的差异,及其与水稻产量、土壤氮素的关系。结果表明,水稻的分蘖期和拔节—孕穗期土壤细菌群落结构存在差异;分蘖期和拔节—孕穗期稻田土壤细菌优势菌门是变形菌门、拟杆菌门、绿弯菌门和酸杆菌门等。分蘖期绿弯菌门的相对丰度比拔节—孕穗期高6.16百分点,酸杆菌门的相对丰度比拔节—孕穗期高2.65百分点;拔节—孕穗期的变形菌门相对丰度比分蘖期高0.69百分点,拟杆菌门相对丰度比分蘖期高1.09百分点。相关性分析发现,水稻产量与分蘖期土壤细菌数量呈显著负相关关系,而与拔节—孕穗期土壤细菌数量和全氮含量均呈显著正相关关系;有效穗数与分蘖期土壤细菌数量呈显著正相关关系,穗粒数与分蘖期、拔节—孕穗期的氨氧化潜势均呈显著正相关关系。冗余分析(RDA)结果表明,稻田土壤细菌群落结构受多种因素共同影响,分蘖期土壤的铵态氮和拔节—孕穗期土壤的氨氧化潜势是显著影响稻田土壤细菌群落结构的2个环境因子。FAPROTAX功能预测进一步说明,分蘖期7∶3处理的反硝化功能增强,其中Y两优900土壤细菌的反硝化功能最强。因此,分蘖期土壤细菌数量的增加可提高水稻有效穗数。拔节—孕穗期土壤细菌参与的氨氧化作用可促进水稻穗粒数的增加。高产水稻品种Y两优900和早丰优69在不同施氮比例下,产量、有效穗数和穗粒数的形成与土壤细菌数量、群落组成及其生态功能关系密切。

现代生物技术在水污染控制中的应用研究

现代生物技术应用于水污染控制,开辟了水污染控制新路径。本文在分析了现代生物技术主要内容的基础上,讨论了现代生物技术在水污染控制中的实际应用,并就下一步的发展提出了几点浅见,拓展了水污染控制研究。

新时期我国自然资源资产审计发展的探究

自然资源资产审计的蓬勃发展,对于推进我国各项自然资源的合理开发、使用以及修复具有积极的正面作用。从自然资源的概念入手介绍了相关定义,归纳了自然资源资产审计在我国的发展现状及存在的问题,提出编写和制定科学的自然资源资产负债表、完善绩效评价指标、主动建立审计协调机构及机制、落实责任终身追究制度、培养和引进综合型人才的解决措施。

山东省城市大气环境质量现状、原因及对策研究

本文以山东省城市大气环境现状为例,探讨了导致城市大气环境污染的原因,并有针对性的提出了具体的解决措施。

新形势下营销稽查“查改防”一体化管控机制创新与实践

营销稽查“查改防一体化”目标在“防”,即稽查的最大目标是避免或降低营销及业务问题的出现;管控机制切入点和重点工作在“查”,即稽查需要先从“查”入手发现问题,通过大数据分析研究问题,建立和补充问题列表,分析问题特征、建立问题识别系统、建立预警指标和预警体系,做到及时发现问题、智能识别问题;营销稽查提升措施在“改”,即对于问题快速整改,通过一个问题整改一类业务,从根子上消除问题源头。

矿物质对污水污泥微波热解过程中NOx前驱物的影响研究

以酸洗脱灰污泥、原污泥及添加矿物质的污泥作为研究对象,考察了污泥中内在矿物质和添加矿物质对污水污泥微波热解过程中形成的NOx前驱物(NH3、HCN)释放的影响。结果表明:污水污泥中的内在矿物质和添加物在污水污泥微波热解过程中,对NH3和HCN的释放均有抑制作用:添加Fe2O3对NH3的抑制平均值为45%,添加CaO对HCN的抑制平均值可达79%。

LMSC的六状态Markov模型的平均BER的理论分析与仿真

理论上分析了陆地移动卫星信道(LMSC,Land-Mobile Satellite Channel)在采用六状态马尔科夫(Markov)模型情况下的平均BER(Bit Error Rate,误码率),并分别得到了没有采用分集和采用L分支的MRC分集(Maximal Ratio Combining,最大比合并)情况下平均BER的闭环表达式.在不同环境条件下,并考虑采用分集接收和不采用分集接收时,对BPSK(Binary Phase-Shift Keying,二进制相移键控)调制下的六状态和两状态的平均BER进行仿真比较.通过仿真验证了六状态Markov模型的有效性.

脐带血源性产品Omidubicel的临床研发进展

作为造血干细胞(HSC)的重要来源之一,脐带血的临床应用受到CD34^(+)细胞剂量低、造血恢复缓慢和移植失败风险增加的限制。Omidubicel是利用烟酰胺(NAM)进行HSC体外扩增的脐带血细胞治疗产品,在同种异体HSC移植中比未经处理的脐带血植入速度更快,感染率更低。本文重点回顾Omidubicel在恶性血液病中的临床应用,总结该扩增策略的早期益处,但其对患者的长期影响仍需要大规模的临床研究进行观察。总而言之,Omidubicel的出现将扩增脐带血移植推向了移植治疗和再生医学的前沿。

卫星移动信道中色高斯随机过程仿真方法研究

对频率选择性信道和频率非选择性信道,高斯随机过程是信道建模的基础.深入探讨了基于有限个谐波重叠产生有色高斯随机过程的方法,利用所产生的高斯随机数,对Loo模型进行了仿真,给出了这个模型的理论和仿真的概率密度函数和累积分布函数图.仿真结果表明,用有限个加权正弦信号的叠加近似有色高斯过程的方法不仅简单、准确,而且其实现性和实时性都很好.

基于舍弃法的Nakagami衰落信道仿真

提出1种基于舍弃法的Nakagami衰落信道仿真方法,仿真了Nakagami概率密度函数(pdf)和累计分布函数(cdf),仿真曲线结果很好地拟合Nakagami衰落信道的理论值.同时给出了此法与3种经典方法——Brute force法,正弦求和法和逆变换法的比较,比较结果得出舍弃法是一种快速、易懂、有效仿真Nakagami衰落信道仿真方法.